fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-planning/geometric_shapes.git/'：GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，您在从GitHub上克隆资源时遇到了无法访问主机的错误。这可能是由于网络连接问题导致的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查您的网络连接是否正常。确保您可以访问其他网站，并且没有任何网络问题。

2. 如果您使用了代理，请按照引用\[3\]中提供的步骤设置Git Bash中的代理。确保代理地址和端口正确，并且代理设置生效。

3. 如果您没有使用代理，或者代理设置没有解决问题，您可以尝试使用Git的SSH协议进行克隆。首先，您需要在GitHub上设置SSH密钥。然后，使用SSH URL进行克隆，例如：git clone git@github.com:ros-planning/geometric_shapes.git。

4. 如果上述方法都没有解决问题，可能是由于GitHub服务器出现问题或其他临时问题导致的。您可以稍后再次尝试克隆，或者尝试使用其他网络环境进行克隆。

希望以上解决方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [解决Github：fatal:unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Could not resolve host:github.com](https://blog.csdn.net/weixin_44296929/article/details/111242452)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [fatal: 无法访问 https://github.com/ :Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接的解决办法](https://blog.csdn.net/weixin_59168010/article/details/124768747)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [关于git：fatal：无法访问’https://github.com/xxx’：OpenSSL SSL_connect：SSL_ERROR_SYSCALL连接到...](https://blog.csdn.net/qq_37124515/article/details/114190310)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]