fatal: unable to access 'https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是由于无法访问到指定的Git仓库，可能是由于网络原因导致的TLS连接异常。你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，确保你的网络连接是可用的。
2. 尝试使用其他Git客户端或者命令行工具来访问该仓库，看是否会出现同样的问题。
3. 检查Git配置是否正确，确保你的Git客户端已经正确配置了Git仓库的URL地址。
4. 如果上述方法均无效，你可以尝试重新克隆一次该仓库，并检查是否有权限访问该仓库。