fatal: unable to access 'https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是由于无法访问到指定的Git仓库，可能是由于网络原因导致的TLS连接异常。你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，确保你的网络连接是可用的。
2. 尝试使用其他Git客户端或者命令行工具来访问该仓库，看是否会出现同样的问题。
3. 检查Git配置是否正确，确保你的Git客户端已经正确配置了Git仓库的URL地址。
4. 如果上述方法均无效，你可以尝试重新克隆一次该仓库，并检查是否有权限访问该仓库。

相关问题

fatal: unable to access 'https://github.com/20310220114/sample-app.git/': gnutls_handshake() failed: An unexpected TLS packet was received.

这个错误通常是由于网络连接问题引起的。您可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，确保您可以访问GitHub网站。

2. 尝试使用SSH协议而不是HTTPS协议进行克隆。您可以在GitHub上添加您的SSH密钥，然后使用SSH URL进行克隆。

3. 尝试更新您的Git版本。有时旧版本的Git可能无法与GitHub的新版本TLS协议进行通信。

4. 如果您正在使用代理，请尝试禁用代理或更改代理设置。

希望这些方法能够帮助您解决问题。

fatal: unable to access 'https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络问题导致的。你可以尝试以下方法解决这个问题：

1. 检查你的网络连接：确保你的网络连接正常，可以尝试使用其他网络或连接方式。

2. 检查URL是否正确：确认你输入的URL是否正确，包括大小写和特殊字符。

3. 重新尝试：有时候网络问题可能只是暂时的，可以尝试重新执行命令或等待一段时间后再次尝试。

4. 使用代理：如果你在使用代理服务器，请确保代理设置正确，并尝试使用不同的代理服务器。

5. 检查防火墙设置：某些防火墙程序可能会阻止对特定网站或端口的访问，检查你的防火墙设置并确保允许与GitHub的连接。

如果上述方法都无法解决问题，那么可能是GitHub服务器出现了问题或者有其他未知的网络故障。你可以稍后再尝试或联系GitHub支持寻求帮助。