fatal: unable to access 'https://github.com/ArduPilot/ardupilot/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误可能是由于网络连接问题导致的。您可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，确保您可以访问该网站。

2. 如果您使用的是代理服务器，请确保代理服务器设置正确。

3. 尝试使用不同的网络连接或 VPN 连接尝试。

4. 尝试使用 git clone 命令进行克隆，或者使用 SSH 协议进行访问。

如果这些方法都无法解决问题，您可以考虑在 GitHub 上提交一个 issue，让开发人员来帮助您解决问题。

相关问题

fatal: unable to access 'https://github.com/strasdat/Sophus.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络问题导致的。您可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查您的网络连接是否正常，尝试重新连接网络。

2. 检查您的防火墙设置，确保允许 Git 访问互联网。

3. 使用 SSH 协议来进行 Git 操作，这样可以避免使用 HTTPS 协议时出现的网络问题。您可以参考以下步骤使用 SSH 协议：

a. 生成 SSH 密钥对：

   ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

b. 将公钥添加到您的 GitHub 账户中。在 GitHub 网站上，进入 "Settings" -> "SSH and GPG keys" -> "New SSH key"，将您的公钥复制到文本框中并保存。

c. 在使用 Git 时，将远程仓库的地址改为 SSH 协议的地址。例如，将 `https://github.com/strasdat/Sophus.git` 改为 `git@github.com:strasdat/Sophus.git`。

如果以上方法无法解决问题，您可以尝试使用 VPN 或者联系网络管理员寻求帮助。

fatal: unable to access 'https://github.com/ncnynl/rbx1.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于无法建立安全连接导致的。你可以尝试以下几个解决方法：

1. 检查你的网络连接是否正常，确保能够访问 GitHub。

2. 尝试更新 git 版本，使用最新版本的 git 可能会解决这个问题。

3. 如果你使用的是代理，请检查代理设置是否正确，并尝试取消代理。

4. 有些防火墙可能会阻止 git 的访问，你可以尝试关闭防火墙或者调整防火墙设置。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试使用其他方式获取代码，比如使用 SSH 或者下载 ZIP 包。