SAE J1939-71：车辆通信协议详解

"rpm/位-imx377 datasheet" 这篇文档主要涉及的是SAE J1939标准，这是一个广泛应用于路面车辆通信的工业标准，特别是卡车、客车以及相关领域的电子电气通信。文档中讨论了如何在参数群中添加新参数、传输重复速度（更新速度）的定义及其在不同工况下的应用，特别是在发动机转速和相关数据传输中的考虑。 首先，文档提到了几种不同的rpm/位值，这些值用于描述旋转速度的精度，例如0.125rpm/位到10 rpm/位，以及不同范围的最大转速，如0至8031.875rpm。这些数值对理解传感器或控制系统所能达到的分辨率和量程至关重要。 接着，文档强调了参数组织的原则，包括按照功能而非类型、相似更新速度以及通用子系统来分组。这样的组织方式有助于优化网络效率，减少不必要的系统开销。 在5.1.7章节中，传输重复速度（更新速度）被定义为名义速度，实际网络中的传输速度会因微控制器系统的速度波动而有所增减。对于发动机转速和直接相关数据，更新速度可能基于曲柄角变化或时间间隔。当转速高于500 rpm时，消息传输的采样时间不应超过12毫秒，以确保快速响应和避免网络过载。 文档还提到了在处理基于曲柄角变化的数据时，可以采用基于时间的采样、运算和传输，或者混合使用基于时间和曲柄角的方法。这样可以维持在可接受范围内（图2所示）的数据更新速度，同时考虑到当前的发动机运转速度。 此外，文档包含了SAE J1939标准的不同部分，如信号特征描述、消息格式、参数命名惯例等，并详细列出了各种参数群的定义，涵盖控制参数、驱动系统状态和控制参数、动力系统状态设置参数、消息参数和状态参数等。这些参数群定义了不同系统如扭矩/速度控制、动力传输器控制、电子闸和发动机控制器等的功能和通信方式。 这篇文档提供了关于SAE J1939标准的深入理解，涵盖了通信协议的关键方面，对于开发、设计和维护采用此标准的车辆电子系统的专业人士来说具有重要价值。