STM8S微控制器beCAN低功耗模式详解

"本文档主要介绍了STM8微控制器家族中的beCAN低功耗模式以及STM8S微控制器的相关知识，包括CPU寄存器、存储器和外设等。" 在【标题】中提到的"beCAN低功耗模式-bldc 控制 基于xmc1300&app"，beCAN是微控制器中的一个CAN（Controller Area Network）控制器，它支持低功耗模式，这对于电池供电或能源受限的应用至关重要。在23.10章节中，beCAN提供了四种低功耗模式：等待（WAIT）、慢速（SLOW）、停机（HALT）和活跃停机（Active HALT）。在等待模式下，CPU时钟停止，但不影响beCAN的中断功能；慢速模式下，外部时钟频率需小于fcpu，beCAN不受影响；停机和活跃停机模式下，beCAN停止工作，但接收中断可以唤醒设备。需要注意的是，在这些低功耗模式下接收到CAN帧可能会导致数据丢失。 【标签】"STM8"表明讨论的重点是STM8系列微控制器。STM8S是一款面向通用应用的微控制器，具有不同内存大小、封装和外设。STM8S家族的详细信息可以在STM8S增强型及基本型数据手册中找到，而关于内部FLASH存储器的编程、擦除和保护则需要参考STM8S Flash编程手册和STM8S WIRELESS IN-CIRCUIT SERIAL PROGRAMMING (WISP)通信协议及调试模块用户手册。 在【部分内容】中，提到了STM8S微控制器的CPU、全尿配置寄存器（CFG_GCR）以及存储器和寄存器映射。CPU部分描述了CPU寄存器，包括全尿配置寄存器的功能，如激活级别、禁用SWIM（WIRELESS IN-CIRCUIT SERIAL PROGRAMMING）以及寄存器的映射。此外，还涵盖了FLASH程序存储器和数据EEPROM，包括它们的组织结构、保护机制，如读保护和存储器存取安全。 这篇文档提供了STM8S微控制器的深入理解，特别是在低功耗模式下的CAN通信和微控制器的基本架构，对于开发基于STM8S的BLDC（Brushless Direct Current）电机控制应用非常有用。开发者可以利用这些信息来优化系统的能源效率，同时确保在低功耗模式下维持必要的通信功能。