Stefan Florczyk的《Robot Vision》:视频基础室内探索与自主移动机器人

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"Robot Vision Stefan Florczyk 2006" 是一本关于机器人视觉技术的重要著作,由Stefan Florczyk博士编著,他在慕尼黑工业大学计算机科学研究所工作,邮箱为florczyk@in.tum.de。这本书的主题聚焦于视频基础的室内探索,特别是在自主和移动机器人领域的应用。作者的目标是探讨如何使机器人更加独立、智能和反应灵敏,以适应日益复杂的环境。 该书作为 Siemens AG 的参考文献SOCT200204出版,反映了2005年Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA公司在Weinheim的出版实力。值得注意的是,尽管出版社对书籍内容进行了精心制作,但并不能完全保证所有信息的绝对准确,因为可能存在错误或不精确之处。读者在引用时需保持谨慎,因为书中可能包含一些无意中的不准确描述、数据或技术细节。 书中涵盖了机器人视觉的关键概念和技术,包括但不限于视觉传感器的选择、图像处理算法(如特征检测、目标识别)、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,以及如何通过机器学习和人工智能来提升机器人对环境的理解和适应能力。此外,作者可能会讨论如何通过实时视频数据驱动机器人进行导航、避障和交互,这些都是现代机器人技术中的核心挑战。 《Robot Vision》还可能包含了实际案例研究和实验结果,以便读者能深入理解理论在实践中的应用。图书的版权信息也表明了它符合国际图书馆目录的标准,并且可供全球读者检索。 这本书对于对机器人视觉、人工智能和机器人自主性感兴趣的读者来说是一份宝贵的参考资料,提供了丰富的理论背景、实践经验以及对未来发展趋势的洞察。无论是在学术研究还是工业界,这都是一个了解和掌握机器人视觉技术不可或缺的资源。