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FreeRTOS STM32
移植笔记
标签: STM32FreeRTOS
2013-10-26 22:11 22511 人阅读 评论(22) 收藏 举报
分类:
嵌入式 ARM(24)
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目录(?)[+]
1.前言
【1】其实说不上移植笔记,FreeRTOS 已经移植至众多平台( MCU),包括 MSP430,STM32 等,
这份笔记完全建立在官方代码的基础之上,简单的说就是修改一些设置从而完成一个呼吸灯实验。
【2】虽然有官方移植代码,但是官方移植版本为 STM32 的 V2.X 库,与现在流行的 V3.5 有比较
大的区别。本笔记也是总结网上几篇学习笔记,主要说明如果使用 V3.5 库,需要做哪些修改。
【3】编译软件为 IAR EWARM 6.5。
【相关博文】
【FreeRTOS 学习笔记——任务间使用队列同步数据】——如何使用 FreeRTOS 队列。
【如何在 FreeRTOS 下实现低功耗——MSP430F5438 平台】——如何通过空任务实现系统低功耗。
2.FreeRTOS 需要哪些文件
FreeRTOS 的文件结构非常简单,移植或者版本升级替换也非常方便。
1)与 FreeRTOS 内核有关的文件数量仅为 3 个,分别是 list.c queue.c tasks.c
该文件位于 FreeRTOS\Source
2)与内存分配有关的文件共有 4 个,分别是 heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4 个文
件只需选择其中的 1 个,STM32 选择 heap_2.c。
该文件位于 FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)与移植相关的代码包括 port.c,portasm.s,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台
(MCU)有关。FreeRTOS 先以编译器为大类,然后再以平台(MCU)为小类。在这里选择 IAR 编译
器,平台为 ARM_CM3。
该文件位于 FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3
4)除了上述内容之外,还包括 FreeRTOS 内核相关的头文件。
该文件 FreeRTOS\Source\include
3.必要的工程设置
开始之前需要引入 V3.5 库相关头文件,启动代码和 CMSIS 库。
在 IAR 中设置相关头文件的路径(应根据实际情况修改)
$PROJ_DIR$\CMSIS