MODBUS TCP协议详解与应用
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"该文档详细介绍了MODBUS TCP协议,包括MODBUS串行链路和TCP/IP上的实现,以及MODBUS协议规范的三个主要部分。MODBUS是一个应用层报文传输协议,适用于不同设备间的客户机/服务器通信,支持TCP/IP和串行链路。它基于请求/应答机制,功能码定义了服务类型。" MODBUS TCP协议是工业自动化领域广泛应用的一种通信协议,它基于开放系统互连(OSI)模型的第7层——应用层。该协议允许不同类型的设备通过总线或网络进行通信,具有简单、直观的特点。自1979年以来,MODBUS已成为串行链路上的事实标准,现在越来越多的自动化设备支持MODBUS,尤其是随着TCP/IP技术的发展,MODBUS TCP使得设备可以通过互联网进行通信。 MODBUS协议由三个主要部分构成: 1. **MODBUS协议规范**:这部分描述了MODBUS事务处理的细节,包括其如何处理请求和响应。MODBUS协议使用功能码来定义各种服务,这些功能码是MODBUS协议数据单元(PDU)的一部分,用于指定通信请求的类型,如读取寄存器、写入寄存器等。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**:这部分提供了在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的开发者指导。MODBUS TCP依赖于IETF的RFC793(TCP)和RFC791(IP)标准,这些标准定义了互联网传输控制和网络协议的规范。MODBUS报文封装在TCP段中,通过以太网II/802.3物理层和IEEE802.2逻辑链路控制层传输。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**:对于那些仍然使用串行通信的设备,这部分指南解释了如何在串行链路上实现MODBUS。它依赖于TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A标准,这些标准定义了串行通信接口的电气特性。 MODBUS协议在TCP/IP上的实现特别指出,MODBUS使用TCP的系统端口号502,这使得设备可以通过网络寻址和通信。作为一个请求/应答协议,MODBUS确保了每次只有一个设备发送消息,而其他设备则等待响应。这种机制确保了网络上的数据交换有序且可靠。 MODBUS TCP协议提供了一种标准化的方法,让不同厂商的自动化设备能够有效地共享信息,促进了工业自动化系统的互操作性。无论是通过串行链路还是TCP/IP网络,MODBUS协议都为设备间的通信提供了坚实的基础。
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