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UCOS-II API 参考手册_带书签

UCOS-II

参考手册

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一个快速查询UC/OS-II的手册，里面加入了书签，可以快速定位到函数的位置

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UCOS-IIAPI 参考手册

本章提供了μC/OS-Ⅱ的用户指南。每一个用户可以调用的内核函数都按字母顺序加以说

明，包括：

l 函数的功能描述

l 函数原型

l 函数名称及源代码

l 函数使用到的常量

l 函数参数

l 函数返回值

l 特殊说明和注意点

OSInit()

VoidOSInit(void);

OSinit（）初始化μC/OS-Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用 OSStart（）函数之前，而 OSStart

（）函数真正开始运行多任务。

参数

无

返回值

无

注意/警告

必须先于 OSStart（）函数的调用

范例：

所属文件调用者开关量

OS_CORE.C

启动代码无

voidmain(void)

{

OSInit(); /* 初始化 uC/OS-II*/

OSStart(); /*启动多任务内核 */

}

C/OS-II:

实时操作系统内核

OSIntEnter()

VoidOSIntEnter（void）;

OSIntEnter（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的

情况。OSIntEnter（）函数通常和 OSIntExit（）函数联合使用。

参数

无

返回值

无

注意/警告

在任务级不能调用该函数。

如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中

断嵌套层数（OSIntNesting），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。

范例一：

（Intel80x86 的实模式, 在大模式下编译，， realmode，largemodel）

范例二：

（Intel80x86 的实模式, 在大模式下编译，,realmode,largemodel）

所属文件调用者开关量

OS_CORE.C

中断无

ISRxPROCFAR

PUSHA ; 保存中断现场

PUSHES

PUSHDS

;

MOV AX,DGROUP ; 读入数据段

MOV DS,AX

;

CALLFARPTR_OSIntEnter;通知内核进入中断

POP DS ; 恢复中断现场

POP ES

POPA

IRET ; 中断返回

ISRxENDP

ISRx PROCFAR

参考手册

PUSHA ; 保存中断现场

PUSHES

PUSHDS

;

MOV AX,DGROUP ; 读入数据段

MOV DS,AX

;

INC BYTEPTR_OSIntNesting;通知内核进入中断

POP DS ; 恢复中断现场

POP ES

POPA

IRET ; 中断返回

ISRx ENDP

C/OS-II:

实时操作系统内核

OSIntExit()

VoidOSIntExit（void）;

OSIntExit（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断服务已执行完毕，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情

况。通常 OSIntExit（）和 OSIntEnter（）联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后，如果

有更高优先级的任务准备就绪，μC/OS-Ⅱ会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更

高优先级的任务而不是被中断了的任务。

参数

无

返回值

无

注意/警告

在任务级不能调用该函数。并且即使没有调用 OSIntEnter（）而是使用直接递增 OSIntNesting

的方法，也必须调用 OSIntExit（）函数。

范例：

（Intel80x86 的实模式, 在大模式下编译， realmode,largemodel）

所属文件调用者开关量

OS_CORE.C

中断无

ISRx PROC FAR

PUSHA ; 保存中断现场

PUSH ES

PUSH DS

CALL FARPTR_OSIntExit;通知内核进入中断

POP DS ; 恢复中断现场

POP ES

POPA

IRET ; 中断返回

ISRx ENDP

参考手册

OSMboxAccept()

Void*OSMboxAccept（OS_EVENT*pevent）;

OSMboxAccept（）函数查看指定的消息邮箱是否有需要的消息。不同于 OSMboxPend（）函数，

如果没有需要的消息，OSMboxAccept（）函数并不挂起任务。如果消息已经到达，该消息被传

递到用户任务并且从消息邮箱中清除。通常中断调用该函数，因为中断不允许挂起等待消息。

参数

pevent 是指向需要查看的消息邮箱的指针。当建立消息邮箱时，该指针返回到用户程序。（参考

OSMboxCreate（）函数）。

返回值

如果消息已经到达，返回指向该消息的指针；如果消息邮箱没有消息，返回空指针。

注意/警告

必须先建立消息邮箱，然后使用。

范例：

所属文件调用者开关量

OS_MBOX.C

任务或中断

OS_MBOX_EN

OS_EVENT*CommMbox;

voidTask(void*pdata)

{

void*msg;

pdata=pdata;

for(;;){

msg=OSMboxAccept(CommMbox);/* 检查消息邮箱是否有消息 */

if(msg!=(void*)0){

. /* 处理消息 */

}else{

. /*没有消息 */

}

剩余77页未读，继续阅读

yu000007

2018-12-12

挺不错的，里面讲的挺详细的。

peakguy

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