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STK682-010-E秒杀替换THB7128 直接替换

STK682-010-E

THB7128

需积分: 50 13 下载量 62 浏览量更新于2023-06-10 评论收藏 1.07MB PDF 举报

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19页

高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片特性 ● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω ● 最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值） ● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128） ● 自动半流锁定功能 ● 内置混合式衰减模式 ● 内置输入下拉电阻 ● 内置温度保护及过流保护

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RoHS DIRECTIVE PASS 018-13-00**

130228HI No.1

Preliminary Datasheet

Product Name STK682-010-E

1．Case Outline：19 pins (See attached case outline dimensions.)

2．Function ：PWM current control stepping motor driver

3．Application ：Industrial equipment etc.

4．Features：

・Output on-resistance (High side 0.3 Ω, Low side 0.25 Ω, Total 0.55 Ω; Ta = 25℃, I

= 2.5A)

・VMmax=36V(DC)，Iopmax=3.0A

・2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2, 8W1-2, 16W1-2, 32W1-2 phase excitation are selectable

・With built-in automatic half current maintenance energizing function

・Over current protection circuit

・Thermal shutdown circuit

・Input pull down resistance

・With reset pin and enable pin

5．Absolute Maximum Ratings／Tc=25℃

Parameter

Symbol

Conditions

Ratings

Unit

supply voltage

VMmax

Peak output current

Iopmax

3.0

Logic input voltage

VINmax

VREF input voltage

VREFmax

Operating substrate temperature

-20 to +105

℃

Storage temperature

Tstg

-40 to +125

℃

6．Allowable Operating Ranges／Ta=25℃

Parameter

Symbol

Conditions

Ratings

Unit

Supply voltage range

9 to 32

Logic input voltage range

VIN

0 to 5

VCC input voltage range

VCC

0 to 5

VREF input voltage range

VREF

0 to 3

Output current1

Io1

1-2Phase-ex，Tc≦90℃

3.0

Output current2

Io2

1-2Phase-ex，Tc=105℃

2.5

Output current3

Io3

2Phase-ex，Tc=105℃

1.8

STK682-010-E

018-13-00**

130228HI No.2

7．Electrical Characteristics／Tc=25℃, VM=24V

Parameter

Symbol

Conditions

Ratings

Unit

min.

typ.

max.

Standby mode current drain

IMstn

VCC=”L”

100

μA

Current drain

VCC＝”H”，ENABLE="H"

No Load

3.3

4.6

Thermal shutdown temperature

TSD

Design guarantee

150

180

210

℃

Thermal hysteresis width

ΔTSD

Design guarantee

℃

Logic pin input current

IinL1

VIN=0.8V

μA

IinH1

VIN=5V

μA

Logic input high-level voltage

Vinh

Pins 2,3,16,17,18,19

2.0

Logic input low-level voltage

Vinl

Pins 2,3,16,17,18,19

0.8

FDT pin high-level voltage

Vfdth

Pin 6

3.5

FDT pin middle-level voltage

Vfdtm

Pin 6

1.1

3.1

FDT pin low-level voltage

Vfdtl

Pin 6

0.8

Chopping frequency

Fch

C1=100pF

108

kHz

Chopping frequency

Iosc1

μA

Chopping oscillator circuit

threshold voltage

Vtup1

Vtdown1

0.5

VREF pin input voltage

Iref

VREF=1.5V，CLK=10kHz

-0.5

μA

DOWN output residual voltage

VolDO

Idown=1mA，CLK=Low

Hold current switching frequency

Falert

1.6

Blanking time

Tb1

μs

Output block

Output on-resistance

Ronu

=2.0A, high-side ON resistance

0.30

0.42

Rond

=2.0A, low-side ON resistance

0.25

0.35

Output leakage current

Ioleak

VM=36V

μA

Diode forward voltage

ID=-2.0A

1.1

1.4

Current setting reference voltage

VRF

VREF=1.5V, Current ratio 100%

300

Output short-circuit protection block

Timer latch time

Tscp

256

μs

STK682-010-E

018-13-00**

130228HI No.3

8. Block diagram

9．Application Circuit Example

VCC

CLK

VREF

OSC1

FDT

NFB

NFA

OUT2B

OUT1B

OUT2A

OUT1A

RFB

RFA

STK682-010-E

GND

VM=24V

GND

PGND

CW/CCW

ENABLE

NFB

DOWN

VCC

ENABLE

OUT1A

OUT1B

VREF

OSC1

CW/CCW

CLK

GND

PGND

NFA

VREG2

PGND

VREG1

OSC2

Output pre stage

Regulator 2

Regulator 1

Current select

circuit

Output pre stage

Output control logic

Current select

circuit

Decay Mode

setting circuit

Oscillator

OUT2A

OUT2B

FDT

1.2k

STK682-010-E

018-13-00**

130228HI No.4

10．Pin Functions

Pin No.

Pin symbol

Pin Functions

GND

Circuit GND

CW/CCW

Forward / Reverse signal input

CLK

Clock pulse signal input

OSC1

Chopping frequency setting capacitor connection

VREF

Constant-current control reference voltage input

FDT

Decay mode select voltage input

OUT2B

B phase OUTB output

NFB

B phase current sense resistance connection

OUT1B

B phase OUTA output

PGND

Power GND

OUT2A

A phase OUTB output

NFA

A phase current sense resistance connection

OUT1A

A phase OUTA output

Motor supply connection

VCC

Chip enable input

Excitation-mode switching pin

ENABLE

Output enable signal input

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第一部分#include<iostream> #include<stack> #include<string.h> using namespace std; stack<int> stk; char temp[1005] = {}; int A() { int sum = 0; for (int i = 0; i < strlen(temp); ++i) { if (temp[i] == '&') break; sum = sum * 10 + temp[i] - '0'; temp[i] = '&'; } return sum; } int main() { int tmp = 0; char fuhao; int a1, a2; int idx = 0; while (fuhao != '@') { cin >> fuhao; if (fuhao >= '0' && fuhao <= '9') { temp[idx] = fuhao; idx++; } if (fuhao == '.') { idx = 0; tmp = A(); stk.push(tmp); } if (fuhao == '+') { a1 = stk.top(); stk.pop(); a2 = stk.top(); stk.pop(); stk.push(a1 + a2); } if (fuhao == '-') { a1 = stk.top(); stk.pop(); a2 = stk.top(); stk.pop(); stk.push(a2 - a1); } if (fuhao == '') { a1 = stk.top(); stk.pop(); a2 = stk.top(); stk.pop(); stk.push(a1 a2); } if (fuhao == '/') { a1 = stk.top(); stk.pop(); a2 = stk.top(); stk.pop(); stk.push(a2 / a1); } } cout << stk.top() << endl; return 0; }不使用string和stack的STL容器实现这个代码

int stk[maxn]; char temp[maxn]; int top = -1; int A() { int sum = 0; for (int i = 0; i (temp); ++i) { if (temp[i] == '&') break; sum = sum * 10 + temp[i] - '0'; temp[i] = '&'; } return sum; } ...

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stk_int[top_int - 1] = calculation(stk_int[top_int], stk_int[top_int - 1], stk_str[top_str--]); top_int--; } top_str--; } flag = true; } else { stk_int[top_int - 1] = calculation(stk_int[top_...

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stk db 16 dup(0) stack ends code segment assume cs:code, ds:data, ss:stack start: mov ax,data mov ds,ax mov ax,stack mov ss,ax mov dx,offset shuc ; 显示输入 C 的提示字符 call showmsg call ...

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具体来说，就是将`stack<int> stk`改为`int stk[MAXN]`，然后使用我们手动实现的栈操作来替换STL容器的操作。 ```c++ const int MAXN = 1005; // 栈的最大大小 int stk[MAXN]; // 栈的存储数组 int top = -1; // ...

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