目录
一．实验目的...................................................................................................................................3
1.1 基本要求.............................................................................................................................3
1.2 提高要求.............................................................................................................................3
二．实验设备...................................................................................................................................3
三．实验原理...................................................................................................................................3
3.1 霍尔传感器.........................................................................................................................3
3.2 直流无刷电动机.................................................................................................................4
3.3 电机驱动与控制.................................................................................................................4
3.4 基于 drvlib281x 库的 PWM 波形产生:.............................................................................6
四．实验步骤与实验内容...............................................................................................................6
4.1 霍尔传感器的捕获与正反转数组的确定.........................................................................6
4.2 电机转向的控制.................................................................................................................7
4.3 电机转速的控制.................................................................................................................9
4.4 键盘控制部分.....................................................................................................................9
4.5 电位器控制部分...............................................................................................................10
4.6 液晶屏显示部分...............................................................................................................12
五． 实验总结................................................................................................................................14
附录 实验代码................................................................................................................................15
我的内容管理
收起
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助 
评论3