导弹拦截机动：基于积分滑模的新型导引律设计

本文是一篇关于导弹拦截机动目标末端制导的综述性研究论文，由张振兴、李世华和罗生共同完成，发表在东南大学自动化学院与中国的中国空空导弹研究院的合作期刊上。论文的标题是"基于积分滑模控制的导引律设计"，强调了在导弹防御技术中的一个重要方面，即如何设计一种高效且鲁棒的导引策略来应对机动性强的目标。 积分滑模控制（Integral Sliding Mode Control，简称ISM）是一种先进的控制理论，其核心理念在于利用积分作用来克服系统中的不确定性以及非线性因素。在本文中，作者将导弹拦截机动目标时目标的加速变化视为外部扰动，这是一个关键假设，因为实际飞行环境中，目标的机动能力可能会对导弹的追踪性能产生重大影响。 作者针对这一挑战，提出了一个非线性的积分滑模导引律。这种导引律的设计目标是确保视线角速度和视线角能够在有限的时间内达到稳定，这意味着它能够在最短的时间内实现精确的制导，这对于导弹在高速机动环境下的精确打击至关重要。有限时间控制（Finite-Time Control）的概念被巧妙地应用在此导引律中，以确保即使面对复杂动态环境，导弹也能迅速做出调整并保持跟踪。 论文通过详细的仿真分析，展示了所提出的导引律设计方法的有效性。对比实验和理论分析的结果，证实了在实际操作中，该导引律能够显著提高导弹拦截机动目标的成功率，并在保证系统稳定性的同时，降低了误击风险。 这篇论文不仅深化了我们对导弹末端制导问题的理解，还为工程实践提供了新的设计思路和技术手段，对于提升导弹的作战效能和对抗能力具有重要的指导意义。在未来，随着信息技术的发展，这种基于积分滑模控制的导引律设计方法有可能成为导弹防御系统中的关键技术之一。