2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 5
3.1 引言
z 状态变量描述法
z 一个一元高阶微分方程，必然可以化成两个多元一阶微
分方程组，即状态方程和输出方程（观测方程）
()
()
()
[][]
()
()
11
1
22
2
33
1
1
2
2
3
3.2
20 1 10
033 03
220 00
010 01
et
et
et
rt
et
λλ
λλ
λλ
λ
λ
λ
⎡⎤
−−
⎡⎤⎡⎤⎡⎤
⎤
⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥
=− +−
⎥
⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎦
⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥
−
⎣⎦⎣⎦⎣⎦
⎣⎦
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥
=+
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
⎢⎥
⎣⎦
例 描述如下系统
状态方程
输出方程
