STM32F103测试模式下的SQL Server数据库操作关键语句解析

本文档是一份关于STM32F103单片机中CAN（Controller Area Network）模块的测试模式及其相关功能的操作总结，主要涵盖了以下几个知识点： 1. **DBF调试冻结**：在STM32芯片的程序调试模式下，DBF功能允许设置CAN的工作状态为允许收发或禁止收发，后者状态下仍可访问接收FIFO中的数据，但不影响平时使用。 2. **TTCM时间触发模式**：TTCM模式下，CAN模块使用内部定时器产生时间戳，用于实现ISO 11898-4标准的分时同步通信，通过CAN_RDTxR和CAN_TDTxR寄存器记录时间戳。 3. **ABOM自动离线管理**：当节点检测到发送或接收错误达到预设阈值时，ABOM自动使设备进入离线状态，防止错误报文传输。离线状态下，可以通过软件控制恢复或等待自动恢复。 4. **AWUM自动唤醒**：允许单片机在低功耗睡眠模式下，当CAN检测到总线活动时自动唤醒，便于节省能源。 5. **NART自动重传**：启用NART功能后，发送失败的报文会被自动重传直到成功，若关闭此功能，则只发送一次，不进行重试。 6. **RFLM锁定模式**：锁定接收FIFO，当溢出发生时，新接收的报文会被丢弃，而非覆盖旧数据。 7. **TXFP报文发送优先级**：在发送队列多报文时，TXFP决定是按ID优先级还是发送顺序发送。 8. **CAN_BTR位时序寄存器与波特率设置**：CAN_BTR寄存器用于配置测试模式、波特率以及位时序参数，是调整通信性能的关键。 9. **本书特点**： - 本书分为基础入门篇和提高篇，强调循序渐进和灵活学习。 - 作者使用自己的语言解释外设，注重功能框图分析和代码讲解，引导读者理解并实践。 - 配套硬件平台"霸道"有助于实验过程中的效率提升。 - 提供技术论坛支持，鼓励读者参与讨论和反馈，共同进步。 通过这些内容，读者可以深入了解STM32F103中CAN模块的调试和配置技巧，对于深入理解和应用该单片机的CAN通信功能具有重要意义。