STM32F103测试模式下的SQL Server数据库操作关键语句解析
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更新于2024-08-05
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本文档是一份关于STM32F103单片机中CAN(Controller Area Network)模块的测试模式及其相关功能的操作总结,主要涵盖了以下几个知识点:
1. **DBF调试冻结**:在STM32芯片的程序调试模式下,DBF功能允许设置CAN的工作状态为允许收发或禁止收发,后者状态下仍可访问接收FIFO中的数据,但不影响平时使用。
2. **TTCM时间触发模式**:TTCM模式下,CAN模块使用内部定时器产生时间戳,用于实现ISO 11898-4标准的分时同步通信,通过CAN_RDTxR和CAN_TDTxR寄存器记录时间戳。
3. **ABOM自动离线管理**:当节点检测到发送或接收错误达到预设阈值时,ABOM自动使设备进入离线状态,防止错误报文传输。离线状态下,可以通过软件控制恢复或等待自动恢复。
4. **AWUM自动唤醒**:允许单片机在低功耗睡眠模式下,当CAN检测到总线活动时自动唤醒,便于节省能源。
5. **NART自动重传**:启用NART功能后,发送失败的报文会被自动重传直到成功,若关闭此功能,则只发送一次,不进行重试。
6. **RFLM锁定模式**:锁定接收FIFO,当溢出发生时,新接收的报文会被丢弃,而非覆盖旧数据。
7. **TXFP报文发送优先级**:在发送队列多报文时,TXFP决定是按ID优先级还是发送顺序发送。
8. **CAN_BTR位时序寄存器与波特率设置**:CAN_BTR寄存器用于配置测试模式、波特率以及位时序参数,是调整通信性能的关键。
9. **本书特点**:
- 本书分为基础入门篇和提高篇,强调循序渐进和灵活学习。
- 作者使用自己的语言解释外设,注重功能框图分析和代码讲解,引导读者理解并实践。
- 配套硬件平台"霸道"有助于实验过程中的效率提升。
- 提供技术论坛支持,鼓励读者参与讨论和反馈,共同进步。
通过这些内容,读者可以深入了解STM32F103中CAN模块的调试和配置技巧,对于深入理解和应用该单片机的CAN通信功能具有重要意义。
2023-04-24 上传
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2012-09-10 上传
物联网_赵伟杰
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