ARM Linux 中断流程解析与Android驱动开发

"这篇资源主要讲述了Linux中断处理流程，特别是针对ARM架构的中断处理机制，以及在Android驱动开发中的应用。文章作者通过分析中断处理的关键步骤，帮助源码阅读者理解和掌握这一核心概念。" 在Linux操作系统中，中断是处理器响应硬件事件的一种方式，它允许系统及时响应外部或内部的事件，如键盘输入、网络数据包到达或者硬件故障等。在ARM架构的Linux系统中，中断处理流程是至关重要的，因为它直接影响到系统的实时性和效率。 首先，当一个中断发生时，ARM处理器会根据中断类型跳转到中断向量表（vector table）的相应位置，执行相应的中断服务例程。中断向量表通常包含一系列跳转指令，这些指令将控制流程转移到中断处理程序。在ARM体系结构中，中断向量表的位置可以通过CPU的协处理器寄存器进行设置，例如在S3C2410芯片中，这个位置可以通过CP15寄存器的位13来指定。 在Linux内核启动过程中，`start_kernel()`函数会调用`trap_init()`来设置中断向量表。这个过程涉及到了体系结构的初始化，即`setup_arch()`函数，它会根据不同的硬件平台选择合适的初始化函数。`trap_init()`之后，会调用`init_IRQ()`来进一步初始化中断系统。`init_IRQ()`的主要工作是调用特定平台的`init_arch_irq()`函数，比如在SMDK2410平台上，它会调用`s3c24xx_init_irq()`。 `s3c24xx_init_irq()`函数有三个主要任务： 1. 清除所有中断的pending状态，这意味着没有未处理的中断等待。 2. 预设主要中断的默认配置，这涉及到注册中断处理函数，通常是在后续的`request_irq()`调用中使用的。 3. 将主要中断设置为禁用状态，防止在初始化阶段不必要的中断发生。 在这个过程中，`set_irq_chip()`和`set_irq_handler()`两个函数用于为特定中断分配处理芯片和处理函数。`set_irq_chip()`用来指定处理特定中断的硬件接口，而`set_irq_handler()`则定义了中断发生时执行的具体处理函数。 中断处理流程的深入理解对于Android驱动开发尤其重要，因为驱动程序需要正确地注册中断处理函数，以便在硬件事件发生时能够得到及时响应。通过分析这个流程，开发者可以更好地调试和优化驱动代码，提高系统的稳定性和性能。