TRINAMIC TMC5160A：静音高扭矩步进电机驱控一体芯片

"TMC5160是一款智能步进驱控一体芯片，专为实现静音驱动和多点加减速控制而设计。它集成了步进驱动控制功能，包括MOSFET电机驱动，能够处理最高电压和电流规格。这款芯片的特色在于其StealthChop静音专利技术，Spreadcycle无振动运转，以及sixPoint加减速波形，适用于对噪音限制严格的应用场景，如实验室、办公室自动化和医疗设备。TMC5160通过SPI或Step/Dir接口与主机微控制器连接，处理实时位置和速度计算，同时具备编码器反馈和低功耗MOSFET，直接驱动步进电机线圈电流，支持256微步。此外，它还具有StallGuard2高精度无传感器负载检测等功能，适用于3D打印、医疗设备、球机步进驱动等多种应用。" 详细说明： 1. **TMC5160芯片**：这是一款集成的步进电机控制驱动芯片，设计用于单一轴步进电机的高效、低噪音控制。它集成了MOSFET电机驱动，最大驱动电流可达20A，并且可以处理8到60V的直流电压范围。 2. **StealthChop静音专利技术**：这种创新的斩波模式使得步进电机在高扭矩和低速运行时，噪音和振动显著降低，测量噪音电平比传统驱动IC低10分贝以上。 3. **SpreadCycle高动态电机控制斩波器**： SpreadCycle技术提供高动态电机控制，确保电机运行的稳定性和效率。 4. **sixPoint加减速波形**：这个功能允许芯片生成更平滑的电机运动，通过两个不同的设置最小化运动的‘加加’，匹配应用程序的具体需求，优化最大加速度。 5. **编码器接口和参考开关输入**：TMC5160支持编码器反馈和两个参考开关输入，增强了精确位置控制和电机性能监控。 6. **MicroPlyer微步插值功能**：通过步进/方向接口，TMC5160支持MicroPlyer功能，可以实现微步插值，提升电机运行的精度和平滑度。 7. **SPI和单线UART接口**：TMC5160可以通过SPI或单线UART接口与主控器进行通信，简化了系统集成。 8. **DcStep负载相关关速度控制** 和 **StallGuard2高精度无传感器负载检测**：这两个特性使得TMC5160能够根据负载条件动态调整电机速度，并且能够在无传感器的情况下检测电机是否卡死，提高了系统的智能性和可靠性。 9. **应用领域**：TMC5160适用于各种应用场景，包括机器人、工业驱动、3D打印、医疗设备、纺织机械、包装、自动化等，尤其适合对噪音和振动有严格要求的场合。 TMC5160是一款高度集成、高性能的步进电机驱动芯片，采用先进的控制算法和技术，旨在提供静音、高效且精确的电机控制，满足各种复杂应用的需求。