STM32L152 4x4键盘扫描代码实现

"STM32L152 4x4键盘代码，适用于微机原理实验，使用Keil v5开发环境，实现了4x4键盘的控制功能，代码以txt格式提供，包括了GPIO配置、键盘扫描及延时函数等关键部分。" STM32L152是一款基于ARM Cortex-M3内核的低功耗微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本项目中，它被用于驱动4x4矩阵键盘，这通常是一个由4行4列按键组成的布局，可以检测并处理16个按键输入。代码中使用了STM32L152的GPIO（通用输入/输出）端口来实现键盘的扫描。 首先，代码包含了必要的头文件，如"stm32l1xx.h"，这是STM32L1系列微控制器的基础库，提供了所有外设的访问接口；"stm32l1xx_gpio.h"则定义了GPIO相关的函数和结构体；"stm32l1xx_conf.h"是配置文件，通常包含特定硬件的设置。 接下来，代码定义了一些常量，例如行和列的GPIO引脚定义（如C1、C2、C3、C4表示列，R1、R2、R3、R4表示行），以及BSRR寄存器的值，用于方便地设置GPIO的输出状态。BSRR（BRR和BSR的组合）寄存器用于设置或清除GPIO的输出引脚。 GPIO_InitStructure结构体用于初始化GPIO，其中包含了GPIO模式（如GPIO_Mode_OUT表示输出模式）、GPIO速度、推挽/开漏等属性。在`GPIO_Configuration()`函数中，开启了GPIOA、GPIOB和GPIOC的时钟，并对列（C1到C4）配置为输出，行（R1到R4）配置为输入。 `Delay()`函数是一个简单的延时函数，用于在扫描键盘时提供必要的延迟，确保正确读取按键状态。 关键的键盘扫描逻辑并未在提供的代码片段中完整展示，但通常会涉及轮询每个行，通过检测列是否被拉低来确定哪个键被按下。当一个行被拉低时，可以通过检查哪一列的电平变化来确定具体按键。按键的映射（keymap）数组定义了每个按键对应的功能字符。 最后，`CharInput`数组用于存储用户输入的字符，而`ScanVal`、`i`、`j`、`k`等变量可能用于跟踪扫描过程和按键状态。 总体来说，这个项目演示了如何使用STM32L152微控制器处理基本的硬件交互，特别是4x4矩阵键盘的控制，这对于理解和实践微机原理实验非常有帮助。在实际应用中，还需要考虑按键去抖、中断处理、多按键冲突等问题，以实现更稳定可靠的键盘输入功能。