低成本入门：单片机驱动的小强一号机器人制作教程

本文档详细介绍了如何制作小强一号机器人，着重于采用单片机Atmega168开发板（如Arduino）作为核心控制器的低成本方案。以下是制作过程中涉及的关键知识点： 1. **入门准备**：开始时，作者对机器人产生了兴趣，决定从基础的车轮机器人入手，因为电脑虽功能强大，但不具备实时数据采集和电机控制能力，成本较高。单片机方案被选中，不仅价格实惠，还能学习单片机控制和电路实验技术。 2. **Arduino平台**：Arduino是一个开源硬件项目，以其简单易用的硬件设计和软件开发环境而受到青睐。它支持Atmel的ATmega8和ATmega168等微控制器，并且获得了PrixArt Electronica电子通讯类奖项。开发者可以在网上免费获取电路板设计、原理图和电路图。 3. **所需零件**： - Arduino开发板：作为核心处理单元，负责接收传感器数据和控制电机动作。 - 电路面包板和连线：用于搭建电路结构，将各个模块连接起来。 - 减速电机：集成有齿轮的电机，简化了机械结构，用于驱动车轮。 - 红外距离传感器：作为机器人的眼睛，用于检测障碍物。 - 舵机：控制红外传感器的方向，确保机器人的视觉功能。 4. **编程基础**：作者提到开始使用单片机编程，需要适应与操作系统编程不同的思维方式。通过编写简单的Helloworld程序，即点亮单片机上的LED，作为入门实践，熟悉单片机的工作流程。 5. **代码示例**： - `int ledPin = 13;`：定义LED连接到单片机的引脚13。 - 未给出具体的代码实现，但这段代码暗示了基本的I/O操作，即通过设置特定引脚的电平来控制LED的亮灭，这是单片机控制硬件设备的典型步骤。 通过这篇文章，读者可以了解到制作小强一号机器人的初步规划、所需工具和组件，以及如何利用Arduino作为平台进行基础的编程操作。这是一份适合初学者的实用教程，有助于培养对机器人制作的兴趣和技能。