WorkVisual中SVM详解：配置流程选项与故障策略

在本篇文档中，主要介绍了如何在KUKA的ArcTech系统中更改流程选项和故障策略，特别针对KUKA.ArcTechBasic 1.5版本。该指南适用于KUKA系统软件8.3，强调了在实际操作中需要注意的前提条件和步骤。 首先，用户需要具备专家用户组权限，并且已经用WorkVisual配置了机器人控制系统。更改过程从主菜单开始，选择配置 > ArcTech > 全局设置，进入ArcTech全局设置窗口。在这里，用户可以在工艺流程设置选项卡中调整所需的流程选项，这可能包括但不限于程序执行方式、参数设置等。 在引燃故障策略和焊接故障策略选项卡中，用户可以进一步定制针对特定工艺过程的故障处理策略，确保系统的稳定性和生产效率。若机器人控制系统和WorkVisual项目中的设置存在不一致，系统会给出提示，并提供"还原一致性"选项，用户可以选择接受，此时控制系统将采用WorkVisual项目的设置，可能会覆盖原有设置。 文档提醒，虽然版权归属于KUKA Roboter GmbH，但在未经明确许可的情况下，不得复制或向第三方公开此内容。尽管印刷品的内容已校对过与硬件和软件的一致性，但仍可能存在不一致，但库卡公司会定期进行校对并在后续版本中进行必要的更改。此外，系统的技术细节可能会有所变更，但不会影响其基本功能。 整个章节详细描述了ArcTechBasic的功能概述，如工艺程序包的合规使用、机械摆动的控制（包括摆动图形、摆动面和工艺三支腿TTS以及摆动频率）、TCP（工具中心点）检查等内容。最后，文档涉及安全、安装和配置方面的步骤，例如操作系统限制、安装和卸载ArcTechBasic、以及在WorkVisual中的配置流程，确保用户能正确、安全地操作和管理KUKA机器人系统。