USB HOST编程：枚举成功与设备断开回调函数详解

"本文介绍了在嵌入式系统中处理USB主机设备连接与断开的回调函数，以及相关的USB主机初始化函数。同时，提到了LPC1700微控制器的多个功能部件，包括系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）和实时时钟（RTC）的详细功能、操作和使用示例。" 在嵌入式系统中，回调函数是事件驱动编程的重要组成部分。在USB主机应用中，枚举成功回调函数（如程序清单9.10所示）在设备连接成功时被调用，通常用于通知用户或执行进一步的初始化操作。而设备断开连接回调函数（如程序清单9.11所示）在设备被拔出或连接失败时执行，可以用于清除设备状态，显示错误信息等。 初始化USB HOST的函数（程序清单9.12未给出具体内容）是系统开始识别和管理USB设备的关键步骤，它通常涉及配置USB控制器的硬件设置，设置中断处理程序，以及注册上述的枚举成功和断开连接回调函数。 LPC1700是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它包含多种功能部件。系统节拍定时器（SysTick Timer）是一个关键的定时资源，常用于实现系统时基，中断服务以及实时任务调度。它有独立的计数器和中断功能，可以根据需求进行配置和中断设置。 脉宽调制器（PWM）是控制电机速度和其它模拟信号的重要工具。LPC1700的PWM模块具有多种工作模式，可设置占空比、频率等参数，并支持中断处理。 电机控制PWM（MCPWM）是专为电机控制设计的，它提供了更高级的功能，如死区时间设置、同步操作等，适用于更复杂的电机控制应用。 正交编码接口（QEI）用于精确测量旋转编码器的转速和方向，常见于伺服电机和步进电机的控制中。QEI模块包含多个寄存器和中断设置，能够处理编码器的不同信号模式。 实时时钟（RTC）提供日期和时间的保持，并支持中断和报警功能。RTC模块还包括校准、辅助控制寄存器和时间计数器，可用于实现定时任务和日历功能。 以上功能部件的使用通常涉及到寄存器配置、中断设置和应用示例代码，以确保正确、高效地运行系统。开发者需要深入理解每个模块的特性和操作方法，以充分发挥LPC1700微控制器的潜力。