ALIENTEK ATP-S1216F8-BD GPS/北斗模块使用指南：NMEA-0183协议与应用详解

ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块是一款高性能双模定位模块，由ALIENTEK公司生产，专为需要高精度定位和灵活配置的应用设计。该模块采用S1216F8-BD核心模块，具有体积小、性能卓越的特点，支持GPS和北斗卫星系统。 模块的主要功能包括： 1. **串口通信**：模块通过UART（串口）与外部设备连接，使用标准的NMEA-0183协议（ASCII码帧）传输定位数据，这是一种广泛应用于航海、航空和车辆导航的业界标准，便于集成到各种应用中。 2. **NMEA-0183协议**：该协议是一种信息交换格式，用于发送GPS定位信息，包括经纬度、速度、高度和时间等数据。帧格式明确，便于解析。 3. **接口兼容性**：模块兼容3.3V/5V电平，适合与多种单片机系统连接，提供了诸如4800bps至230400bps等多种波特率选项，以适应不同的通信需求。 4. **定位能力**：模块具备高精度定位，冷启动时捕获时间为29秒，热启动为27秒，支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS和GAGAN等增强服务，CEP误差范围为2.5米（SBAS下可达2.0米）。 5. **内置电池**：模块配备可充电后备电池，即使在主电源断开时也能保持星历数据，支持温启动或热启动，有助于快速定位恢复。 6. **设置选项**：用户可以通过串口对模块进行参数设置，如波特率、输出信息类型、测量频率和时钟脉冲（PPS）等，同时这些设置可以保存在模块内部的FLASH中，方便长期使用。 为了更好地利用该模块，用户可以参考附带的GNSS_Viewer软件，该软件提供了详细的教程，如设置波特率、选择输出信息类型、调整测量频率以及配置时钟脉冲等，使得用户能够根据具体项目需求进行个性化配置。 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块是一款功能强大、易于集成的定位模块，适用于需要高精度和灵活配置的工业级应用，如无人机、机器人、车辆追踪系统等。