DSP控制的永磁同步电机矢量控制系统设计与实现

"基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发" 这篇硕士学位论文主要探讨了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统的理论研究与软件开发。作者黄忆在电力电子与电力传动专业攻读硕士学位，由导师王军指导，于2006年完成。论文的核心是利用TI公司的TM320F240型DSP来实现全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软件设计，并在改良的清华电机控制试验平台上进行了实际操作测试。 矢量控制理论是论文的起点，它深入分析了PMSM的数学模型，为后续的矢量控制调速方案提供理论基础。矢量控制通过解耦电机的电磁转矩和磁链，实现了类似直流电机的控制效果，提高了电机性能。论文详细描述了控制系统的硬件结构，包括控制电路各部分的设计与调试，以及外围辅助电路的构建。 在软件层面，采用汇编语言编程，实现了转速和电流的双闭环控制。主程序和PWM下溢中断处理程序流程图被给出，展示了如何在中断服务子程序中执行关键的控制策略，如转子相位初始化、电流采样、速度位置采样、矢量坐标变换、正弦和余弦值生成、比例积分（PI）调节以及空间电压矢量调制（SVPWM）等。为确保软件中的参数一致性，还进行了参数定标。 此外，论文还通过MATLAB/SIMULINK搭建了一个基于模糊神经网络控制器的PMSM仿真模型，结果显示这种控制系统具有出色的定位响应和抗干扰能力，进一步证实了矢量控制的有效性。 这篇论文不仅详细阐述了PMSM矢量控制的理论，还提供了具体的软件实现方法和实验验证，为PMSM的高性能控制提供了实用的解决方案。关键词包括：永磁同步电动机、空间电压矢量、数字信号处理、模糊神经网络控制器和仿真。