使用IEC61850-kit开发简单服务器应用教程

"这篇教程是关于使用IEC61850-kit开发服务器端应用的指南，涵盖了从创建最简单的IEC61850服务器应用程序到逐步引入服务器API的各种功能。" 在电力自动化领域，IEC61850标准扮演了至关重要的角色，它定义了变电站通信网络和系统之间的接口以及数据模型。IEC61850-kit是一个源代码开发套件，用于帮助开发者构建遵循这一标准的服务器端应用。 首先，让我们来看看第一个示例——一个简单的服务器示例。这个例子展示了如何创建最基础的IEC61850服务器应用程序。源代码可以在配套的源代码分布的examples文件夹中找到。以下是关键代码： ```c 1. IedServer iedServer = IedServer_create(&iedModel); 2. IedServer_start(iedServer); 3. while (running) { Thread_sleep(1); } 4. IedServer_stop(iedServer); 5. IedServer_destroy(iedServer); ``` 第1行代码创建了一个新的IedServer对象，这是负责管理整个MMS协议栈和IEC数据模型的核心。参数`iedModel`包含了由模型生成工具生成的IEC模型描述，这些描述通常存储在生成的C源文件`data_model.c`中。 第2行代码启动服务器，准备接受客户端连接。接着是一个循环（第3行），在这个循环中，程序会持续运行，直到`running`变量变为false。这里通过`Thread_sleep(1)`让线程休眠1毫秒，避免过度占用CPU资源。 第4行代码停止服务器，关闭所有连接。最后，第5行销毁IedServer对象，释放相关资源。 IEC61850-kit的用户API设计采用面向对象的方式，类似C++或其他面向对象编程语言中的类。例如，IedServer和其他API数据类型都可以视为类的实例，它们提供了创建、操作和管理与IEC61850协议相关的对象的方法。 随着教程的深入，会逐步介绍更多高级特性，如添加数据点、处理服务请求、订阅机制、报告服务、GOOSE（Generic Object Oriented Substation Event）和SV（Sampled Values）服务等。这些特性使得开发者能够构建功能丰富的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，用于实时监控和控制电力系统的各个部分。 IEC61850-kit Server tutorial旨在指导开发者如何利用这个工具集来实现符合IEC61850标准的服务器应用，通过一步步实例教学，帮助他们掌握标准的通信协议和数据模型，从而提升电力自动化系统的互操作性和效率。