超声波测距模块使用及C语言示例

"超声波模块使用说明书PDF主要介绍了如何使用超声波测距模块，包括其技术参数、引脚功能以及测距方法，并提供了一个基于PIC16F877单片机的示例程序。" 超声波模块是一种常用的测距设备，常用于自动化、机器人导航、安防系统等领域。在本使用说明书中，我们首先了解到该模块的基本特性： 1. **检测范围**：模块可以测量5厘米到5米的距离，适用于多种近距离测距场景。 2. **分辨率**：5毫米的分辨率确保了测量精度，对于需要精确距离信息的应用非常有用。 3. **信号类型**：模块采用数字电平信号，可以直接连接到单片机，不需要额外的辅助电路或信号产生。 4. **物理尺寸**：尺寸为43.5*20.5毫米，高度13.8毫米，小巧的体积使其易于集成到各种设计中。 超声波测距模块的引脚功能如下： 1. **VCC**：电源输入，为模块提供工作电压。 2. **控制发射**：通过这个引脚，单片机可以控制超声波发射器启动测距。 3. **接收信号（距离信号输出）**：当超声波回波被接收后，此引脚将输出与距离成正比的高电平信号。 4. **空脚**：未使用，可以悬空或者根据实际需求连接其他电路。 5. **GND**：接地，保证电路稳定运行。 测距原理及操作步骤： 1. **启动测距**：向控制发射引脚发送一个大于等于10微秒的高电平信号，启动测距功能。 2. **检测输出**：然后监控接收信号引脚，高电平时间代表超声波往返的时间，从而计算出距离。 3. **计算距离**：根据高电平时间t，距离d可以通过公式d = c*t/2计算，其中c是声速（在空气中约为343米/秒）。 示例程序是基于PIC16F877单片机的C语言代码，用于演示如何控制超声波模块进行测距。程序中使用了定时器来测量高电平持续时间，从而得到距离信息。注意，这个程序假设了20MHz的晶体振荡器，因此定时器的时钟频率为5MHz。 总结来说，理解并应用这份超声波模块使用说明书，开发者可以有效地将超声波测距功能整合到自己的项目中，实现精确的距离测量。