3D视觉引导涂胶系统操作手册-嘉铭智能科技

"该文档是广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部提供的3D视觉引导涂胶系统的操作说明书，适用于A1系列。主要内容包括视觉引导系统的组成、检查事项、注意事项、保养维护、故障排除、基本操作（包括机器人端和视觉系统操作）、标定流程、机器人示教以及机器人程序分析。" 在《基本操作-计算机网络中文第五版 文字版 特南鲍姆》中，我们可以聚焦于与机器操作和视觉系统相关的知识点： 1. **机器人端的基本操作**： - 停止程序：通过按下机器人上的FCTN键，随后选择中止程序并按ENTER键来停止运行。 - 模式切换：将机器人模式切换至自动，并将旋转开关置于OFF位置。 - 重启：在PLC触摸屏上执行机器人重置，然后启动机器人。 2. **3D视觉引导涂胶系统**： - 系统组成：包括COGNEX相机、Ds1101R、500w镜头、蓝色锐视光源、光源控制器、IO板、IO线、网线、串口线等硬件设备，以及工控电脑、无线键盘鼠标和加密狗千兆网卡等软件组件。 - 技术指标：系统能捕捉产品特征、判断高度变化，与机器人进行IO通讯，发送坐标数据，并记录错误信息。 3. **系统检查**： - 开机前检查：确保镜头和光源清洁，相机和电源线连接正确，所有电气线路连接无误。 - 开机步骤：依次开启工控机电源，确认相机网线网卡指示灯亮起，光源点亮。 4. **视觉引导系统的注意事项**： - 在操作过程中，要遵循安全规程，避免对设备造成损坏。 - 定期进行设备维护，确保其良好运行状态。 5. **系统保养/维护**： - 包括定期清洁设备、检查连接线缆的稳定性和硬件功能的正常运行。 6. **故障排除**： - 提供了针对系统可能出现的问题的解决步骤，帮助用户快速定位并修复问题。 7. **基本操作和标定流程**： - 对于机器人端的操作和视觉系统的操作进行了详细说明，包括标定流程，这涉及到机器人与视觉系统的精确配合。 8. **机器人示教**： - 解释了机器人如何进行涂胶轨迹示教，以及如何选择和修改程序，以优化工作流程。 整体来看，这份文档提供了全面的3D视觉引导涂胶系统操作指南，涵盖了从系统安装、调试到日常使用的各个环节，对于使用A1系列的用户来说，是一份非常有价值的参考资料。