高仙智导APP初始化及操作指南

"高仙智导Android版APP使用手册" 这篇文档详细介绍了如何使用高仙智导Android版APP来操作和管理机器人，特别是涉及到初始化机器人和双频WiFi模块选型的相关步骤。该手册由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在帮助测试工程师、项目管理人员和最终业务用户熟悉APP的功能。 1. 初始化机器人 - 在任务执行页面，用户需要判断机器人的定位是否准确。如果定位不匹配，用户需选择“不匹配”并进行初始化操作。初始化过程中，机器人会旋转一周来完成环境匹配，以修正实时定位。 - 初始化操作通常在地图上点击机器人所在的大致位置开始，机器人通过SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术来构建和匹配周围环境的地图。 2. 任务执行与监控 - 用户可以通过APP查看任务的完成程度和剩余时间，以及开启或关闭虚拟墙显示，记录数据日志，切换视角到机器人视角，进行自定义导航，或者进入设置和操纵杆界面。 - 数据日志记录默认是关闭的，但在执行任务前，用户需要先开启它以获取完整的工作数据。 3. 按钮功能 - 开始按钮用于启动任务执行，暂停按钮用于暂停当前任务，恢复按钮恢复暂停的任务，而停止按钮则终止任务。 - 操纵杆功能允许用户直接控制机器人移动，循环开始按钮用于设置任务的循环执行。 - 添加点按钮用于添加路径点、虚拟墙线端点等，删除按钮清除已保存的数据，撤销和确认操作则用于编辑过程中的回退和确认。 - 开关按钮控制特定功能的开/关，急停显示可能用于紧急情况下的机器人停止操作。 4. 硬件与系统要求 - 使用高仙智导APP需要Android 4.4.4及以上版本的设备，处理器至少为4核2.2GHz，运行内存至少2GB，存储空间至少16GB。 - 目前该APP不支持iOS系统。 5. 注意事项 - APP版本应与机器人的固件版本对应，以确保兼容性和正常运行。 - 若实际APP界面与手册截图有差异，应以实际系统界面为准。 通过这份手册，用户可以全面了解如何利用高仙智导APP对机器人进行高效管理和控制，包括关键的初始化和定位校正步骤，以及如何灵活调整任务执行参数和监控机器人状态。对于涉及机器人操作的人员，掌握这些知识至关重要。