DeviceNet系统结构解析：逻辑组件与簇概念

该资源主要讨论了DeviceNet系统的逻辑结构及其相关组件，引用了BOSCH CAN规范和ISO 11898标准，并提到了DeviceNet对象模型、网络概述和系统架构等内容。 在逻辑结构方面，DeviceNet系统由逻辑组件构成，包括簇（Cluster），簇是由逻辑连接的节点组成的集合。一个节点可以属于一个或多个簇，这些簇可能跨越不同的子网、网络或域。簇有三种类型：主/从点对点通信（如查询/循环）、主/从多点传输通信（如选通）以及对等通讯（点对点或多点传输）。每个簇由一个主站和多个从站构成，进行数据的交换。 DeviceNet的特点包括基于CAN（Controller Area Network）协议，这是一种用于高速通讯的数字信息交换系统，广泛应用于道路车辆。CAN规范，如BOSCH CAN规范版本2.0 Part A和ISO 11898标准，为DeviceNet提供了基础规定。 对象模型是DeviceNet系统的重要组成部分，涉及对象寻址和寻址范围。对象寻址定义了如何在设备之间定位和访问数据，而寻址范围则规定了哪些地址可用于不同的数据传输。 网络概述部分，介绍了DeviceNet的I/O连接和显式信息连接，前者主要用于实时的输入输出交互，后者则处理非周期性的数据交换。 DeviceNet对象模型详细描述了系统中不同类型的对象及其功能，而系统结构部分进一步探讨了拓扑结构和逻辑结构，前者涉及到物理布局，后者则关注节点间的逻辑关系。 标准参考部分列出了引用的标准，包括BOSCH CAN规范和ISO 11898，这些标准规定了DeviceNet系统的设计和操作准则。 此外，资源还提及了CAN的一些核心概念，如CAN的应用范围、链路级寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理，这些都是理解DeviceNet工作原理的关键。错误管理中包括了错误类型和节点错误状态的处理，确保了网络的稳定性和可靠性。 这份资源提供了关于DeviceNet系统架构、逻辑组件、对象模型、网络设计以及相关标准的详细信息，对于理解和实施基于CAN的DeviceNet系统具有重要价值。