SJA1000独立CAN控制器详解及特性介绍

SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由广州周立功单片机发展有限公司提供。该控制器设计用于简化汽车电子系统和其他工业设备的通信，它支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN，以适应不同的应用需求。 1. **特性**: - SJA1000具备高效的CAN通信能力，包括发送和接收缓冲区、验收滤波器、位流处理器等功能。 - 支持与PCA82C200的兼容性，允许在多个系统间无缝对接。 - 包含多种寄存器如控制寄存器(CR)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)等，用于设置和监控控制器的工作状态。 2. **工作模式**: - **BasicCAN模式**: 适用于标准CAN规范，提供了地址列表、复位值以及一系列控制寄存器来配置发送、接收、错误管理和中断处理。 - **PeliCAN模式**: 是一个扩展的CAN协议，具有更复杂的功能，如地址列表、模式寄存器(MOD)、错误计数器等，适用于高性能或安全关键应用。 3. **接口与寄存器**: - IML (接口管理逻辑) 负责CAN帧的传输管理。 - TXB 和 RXFIFO (发送和接收缓冲器) 存储待发送和接收到的数据。 - ACF (验收滤波器) 进行帧的筛选和过滤。 - BSP (位流处理器) 处理数据的位同步。 - EML (错误管理逻辑) 监控并处理错误情况。 - IER (中断使能寄存器) 和 ALR (仲裁丢失捕捉寄存器) 管理中断触发。 4. **温度、直流和交流特性**: - 提供了对温度、电压波动的适应性，确保在不同工作环境下稳定运行。 - 交流特性部分详细描述了信号传输在不同频率下的时序图和相关参数。 5. **封装与应用**: - SJA1000适用于各种嵌入式系统的设计，特别适合于需要高性能和可靠CAN通信的生命支持系统和工业自动化设备中。 6. **文档资源**: - 广州周立功单片机发展有限公司提供详细的用户手册和技术支持，包括电话、传真和网站联系方式。 通过使用SJA1000独立CAN控制器，开发人员可以根据具体项目需求选择合适的模式，并利用其丰富的功能来构建高效、可靠的通信网络。