滑动模态控制器提升非线性结构实时子结构试验的等效力控制

本文档探讨了"采用滑动模态控制器的实时子结构试验等效力控制方法"这一主题，发表于2012年的《振动与冲击》杂志第31卷第7期。等效力控制方法是一种创新的控制策略，它将传统的数学迭代过程通过反馈控制的方式应用于实时子结构试验的隐式逐步积分非线性方程求解中。这种方法在处理非线性结构的实时测试时显示出其优势。 在传统的等效力控制方法中，通常会使用PD（比例-微分）和PI（比例-积分）控制器。然而，论文作者周惠蒙和吴斌提出了一个突破，即使用滑动模态控制器来替代这些线性控制器。滑动模态控制是专门设计用于线性和非线性系统的一种非线性控制技术，它能够在动态环境中提供更好的稳定性和鲁棒性。 论文首先通过模拟线性弹簧试件的实时子结构试验，验证了滑动模态控制器在等效力控制中的可行性。实验结果显示，这种新型控制器能够有效地抑制试件的振动，展示了良好的控制性能。接着，作者进一步将这种方法扩展到非线性系统，例如防屈曲支撑试件的试验中。模拟和实际试验的数据都表明，滑动模态控制对于非线性系统的实时子结构试验，其控制效果优于传统的控制器。 本研究不仅提供了对等效力控制理论的新理解，还通过实践验证了滑动模态控制器在复杂工程结构测试中的应用潜力。这项工作对于优化结构工程的动态响应控制以及提高工程测试效率具有重要的理论和实践价值。关键词包括等效力控制方法、滑动模态控制、实时子结构试验和非线性系统，这些都是该领域研究的核心概念和技术。