uC/OS-II中文手册：不可剥夺型内核与示例解析

"不可剥夺型内核-数字信号处理第二版陈后金主编" 本文主要讨论的是不可剥夺型内核的概念及其在数字信号处理中的应用，同时提到了与uC/OS-II操作系统相关的实践示例。不可剥夺型内核，顾名思义，是指一旦一个任务开始执行，除非它自己自愿放弃CPU控制权，否则其他任务无法抢占其执行权。这种类型的内核保证了任务的连续性，减少了上下文切换的开销，对实时性和性能有较高要求的系统常常采用不可剥夺型内核。 不可剥夺型内核的一个显著优点是减少了对信号量的依赖，因为在大多数情况下，运行的任务可以持续执行而不用担心被抢占。然而，这并不意味着信号量完全没有作用。在处理共享I/O设备时，例如打印机，仍然需要使用互斥型信号量来确保设备访问的互斥性，以避免并发访问引发的数据不一致或冲突。 在图2.4中，展示了不可剥夺型内核的运行情况，任务在执行过程中不会被其他任务中断[L2.4(1)]，除非遇到需要使用信号量保护的共享资源。这种机制在数字信号处理中尤其重要，因为连续的计算和处理往往不能被打断，以保持信号的完整性和处理的准确性。 提到的uC/OS-II是一个广泛应用的实时操作系统(RTOS)，它支持多任务调度，并提供了丰富的API函数来创建和管理任务、信号量、邮箱、消息队列等。在提供的中文手册中，作者通过三个范例介绍了如何在uC/OS-II中进行实际编程，这些范例是使用Borland C/C++编译器针对Intel/AMD80186处理器（大模式下编译）编写的，可在Intel Pentium系列CPU上运行和测试。 安装uC/OS-II的步骤包括进入DOS环境，将附带的软盘插入A驱动器，运行INSTALL.BAT批处理文件，指定目标安装驱动器。安装完成后，用户会在指定的目录下找到所有相关文件和示例代码，可以在DOS或Windows 95环境下进行编译、链接和执行，方便开发者快速上手并进行嵌入式系统的开发。 总结来说，不可剥夺型内核是一种保证任务连续执行的系统设计，适合于对实时性和连续计算有严格要求的领域，如数字信号处理。而uC/OS-II则是一个实用的RTOS，提供了一套完整的工具和范例，便于开发者在80x86平台上进行实时系统开发。通过理解和掌握这些概念，开发者能够更好地设计和实现高效、可靠的嵌入式系统。