STM32平衡车源码分享：含FreeRTOS与PCB图

资源摘要信息:"本资源是一份针对STM32微控制器所开发的平衡车项目的源码。该平衡车项目是作者亲自制作的，它不是基于裸机开发的，而是运行在FreeRTOS操作系统之上。FreeRTOS是一个流行的小型实时操作系统，它适用于资源受限的嵌入式系统，提供任务调度、同步和通信等功能。作者提到，如果需要项目的PCB（印刷电路板）图，可以通过私信的方式与其联系获取。" 从标题和描述中我们可以提取以下知识点： 1. **STM32微控制器**: STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列Cortex-M微控制器（MCU）产品，基于ARM架构。这些微控制器广泛应用于嵌入式应用中，因其高性能、低功耗、丰富的外设和可伸缩性而受到开发者的青睐。 2. **平衡车**: 平衡车是一种机电一体化项目，通常由两个轮子、电机、电池以及多个传感器组成，例如陀螺仪和加速度计，用于检测倾斜角度和速度。通过控制算法使得平衡车在任意倾斜状态下保持平衡。 3. **源码**: 源码指的是编写程序时使用的原始代码，它通常由开发人员编写，并以文本形式存储。在本资源中，源码是针对平衡车项目的软件部分，是开发者利用某种编程语言（例如C语言）基于STM32平台进行编写的。 4. **FreeRTOS**: FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，专为微控制器设计，提供了创建任务、同步和通信的基本功能。FreeRTOS具有小的内存占用和高效的实时性能，适合资源受限的嵌入式系统。在本资源中，FreeRTOS被用于平衡车项目的软件开发，实现多任务的实时操作系统。 5. **嵌入式硬件**: 嵌入式硬件指的是将特定功能的计算机硬件嵌入到更大的系统中，如家用电器、汽车电子、工业设备等。本资源中的嵌入式硬件主要指用于平衡车的电路板、传感器、电机驱动器等。 6. **PCB图**: PCB图即印刷电路板图，它是在电子工程中用于电子组件布局的蓝图。在本资源中，作者提到如果有需要PCB图，可以通过私信获取，意味着该项目的硬件设计也是由作者完成的。 7. **ARM架构**: ARM是一种广泛使用的处理器架构，它基于RISC（精简指令集计算机）原理，具有高效率的处理能力。ARM架构的微控制器广泛应用于移动设备、嵌入式系统等领域。STM32微控制器就是基于ARM架构设计的。 总结以上知识点，可以了解到本资源是一个基于STM32微控制器开发的平衡车项目，它运行在FreeRTOS实时操作系统之上，涉及嵌入式硬件设计与软件开发，且项目作者提供了可私信获取的PCB图，说明了项目的完整性和可复现性。这对于学习STM32、嵌入式系统开发、实时操作系统以及平衡车项目的设计与实现等领域的人员来说，具有很好的参考价值。