AT91SAM9G20 Linux驱动:LED示例与开发环境详解
本文档是一份关于在Linux 2.6.27内核环境下,针对AT91SAM9G20硬件平台设计的LED驱动程序实例。作者潘洪良利用Vmware虚拟机和Ubuntu 10.04操作系统作为开发环境,主要目的是通过模拟硬件上的LED灯控制来展示Linux驱动程序的基本设计原理。 首先,文章介绍了驱动程序设计的核心组件。驱动程序(my_led.c)的编写包含了基本的头文件,如`<linux/kernel.h>`、`<linux/init.h>`、`<linux/module.h>`等,这些头文件为驱动程序提供了核心的函数声明和结构体定义。驱动程序需要定义设备号(MY_LED_MAJOR = 250),以及设备操作的接口,包括打开设备(my_led_open)、关闭设备(my_led_release)和设备控制(my_led_ioctl)。 在`my_led_open`函数中,当设备被打开时,将全局设备结构体指针赋值给文件描述符,然后返回0表示成功。`my_led_release`函数则负责设备的关闭操作,同样返回0表示操作完成。`my_led_ioctl`函数是设备驱动的核心部分,它处理用户空间发来的系统调用,根据不同的命令(LED_ON或LED_OFF)设置AT91SAM9G20的GPIO PC0引脚状态。如果接收到无效命令,会打印错误信息并返回0。 文件操作对象(file_operations)结构体`my_led_ctl_ops`定义了设备控制的接口,包括读写操作和其他可能的操作,这里仅展示了控制操作的部分。 通过这个例子,读者可以了解到Linux内核驱动程序的基础框架,包括设备文件系统的创建、设备打开和关闭机制,以及设备控制函数的编写。此外,还展示了如何与硬件交互,通过GPIO接口实现简单的LED控制功能。这份文档对入门级Linux驱动开发者来说是一个很好的实战指南,有助于理解驱动程序设计的实际应用。
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