使用uC/OS-II构建消息队列——陈后金《数字信号处理》第二版
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更新于2024-08-07
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"该资源主要介绍了如何在uCOS-II操作系统中创建一个消息队列,并通过程序清单L6.21展示了具体实现过程。同时,提到了uC/OS-II中文手册的内容,以及如何在基于80x86架构的系统上安装和使用uC/OS-II的步骤。"
在嵌入式实时操作系统(RTOS)uCOS-II中,消息队列是一种有效的任务间通信机制,用于在任务之间传递数据结构,如结构体或特定的数据类型。消息队列允许任务异步发送和接收消息,从而提高了系统的并发性和效率。在标题和描述中提到的程序清单L6.21是创建消息队列的函数`OSQCreate()`。
`OSQCreate()`函数的主要功能是分配和初始化一个消息队列结构。以下是对这个函数的详细解释:
1. `OS_ENTER_CRITICAL()`:这是进入临界区的宏,用于保护多任务环境下的资源分配,确保在此期间不会有其他任务抢占CPU并干扰当前操作。
2. `pevent = OSEventFreeList;`:这里获取空闲事件对象链表的头部,`pevent`将指向新创建的消息队列的事件结构体。
3. `if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { ... }`:检查空闲事件对象链表是否为空,如果不为空,则表示可以使用一个空闲的事件结构体。
4. `OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;`:如果链表非空,更新空闲事件对象链表的头部,将下一个空闲事件对象设为新的链表头部。
5. `OS_EXIT_CRITICAL();`:离开临界区,允许其他任务运行。
6. `if (pevent != (OS_EVENT *)0) { ... }`:检查是否成功获取了事件结构体,如果没有,则表示没有空闲的事件结构体可供使用。
7. `OS_ENTER_CRITICAL();`:再次进入临界区。
8. `pq = OSQFreeList;`:获取空闲消息队列链表的头部,`pq`将指向新创建的消息队列的数据结构。
9. `if (OSQFreeList != (OS_Q *)0) { ... }`:检查空闲消息队列链表是否为空,如果不为空,则表示可以使用一个空闲的消息队列结构。
10. `OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr;`:如果链表非空,更新空闲消息队列链表的头部,将下一个空闲消息队列结构设为新的链表头部。
11. `OS_EXIT_CRITICAL();`:离开临界区。
通过这些步骤,`OSQCreate()`函数成功分配了一个事件结构体和一个消息队列结构,并返回一个指向消息队列的指针。这个消息队列可以在后续的操作中被任务用来发送和接收消息。
在介绍uC/OS-II中文手册的部分,我们可以看到,手册提供了范例帮助读者快速理解和使用这个操作系统。手册中提到的例子是使用Borland C/C++编译器针对Intel 80186处理器编译的,并且强调了在PC上运行和测试代码的便利性。安装过程简单,通过批处理文件`INSTALL.BAT`即可将uCOS-II安装到指定的硬盘位置,并包含多个示例和相关的目录结构。
这个资源涵盖了创建消息队列的关键函数`OSQCreate()`,以及在嵌入式开发环境中使用RTOS uCOS-II的基础知识,包括安装和测试环境的设置。这对于理解并实际操作基于uCOS-II的系统是非常有价值的。
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啊宇哥哥
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