使用uC/OS-II构建消息队列——陈后金《数字信号处理》第二版

"该资源主要介绍了如何在uCOS-II操作系统中创建一个消息队列，并通过程序清单L6.21展示了具体实现过程。同时，提到了uC/OS-II中文手册的内容，以及如何在基于80x86架构的系统上安装和使用uC/OS-II的步骤。" 在嵌入式实时操作系统（RTOS）uCOS-II中，消息队列是一种有效的任务间通信机制，用于在任务之间传递数据结构，如结构体或特定的数据类型。消息队列允许任务异步发送和接收消息，从而提高了系统的并发性和效率。在标题和描述中提到的程序清单L6.21是创建消息队列的函数`OSQCreate()`。 `OSQCreate()`函数的主要功能是分配和初始化一个消息队列结构。以下是对这个函数的详细解释： 1. `OS_ENTER_CRITICAL()`：这是进入临界区的宏，用于保护多任务环境下的资源分配，确保在此期间不会有其他任务抢占CPU并干扰当前操作。 2. `pevent = OSEventFreeList;`：这里获取空闲事件对象链表的头部，`pevent`将指向新创建的消息队列的事件结构体。 3. `if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { ... }`：检查空闲事件对象链表是否为空，如果不为空，则表示可以使用一个空闲的事件结构体。 4. `OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;`：如果链表非空，更新空闲事件对象链表的头部，将下一个空闲事件对象设为新的链表头部。 5. `OS_EXIT_CRITICAL();`：离开临界区，允许其他任务运行。 6. `if (pevent != (OS_EVENT *)0) { ... }`：检查是否成功获取了事件结构体，如果没有，则表示没有空闲的事件结构体可供使用。 7. `OS_ENTER_CRITICAL();`：再次进入临界区。 8. `pq = OSQFreeList;`：获取空闲消息队列链表的头部，`pq`将指向新创建的消息队列的数据结构。 9. `if (OSQFreeList != (OS_Q *)0) { ... }`：检查空闲消息队列链表是否为空，如果不为空，则表示可以使用一个空闲的消息队列结构。 10. `OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr;`：如果链表非空，更新空闲消息队列链表的头部，将下一个空闲消息队列结构设为新的链表头部。 11. `OS_EXIT_CRITICAL();`：离开临界区。 通过这些步骤，`OSQCreate()`函数成功分配了一个事件结构体和一个消息队列结构，并返回一个指向消息队列的指针。这个消息队列可以在后续的操作中被任务用来发送和接收消息。 在介绍uC/OS-II中文手册的部分，我们可以看到，手册提供了范例帮助读者快速理解和使用这个操作系统。手册中提到的例子是使用Borland C/C++编译器针对Intel 80186处理器编译的，并且强调了在PC上运行和测试代码的便利性。安装过程简单，通过批处理文件`INSTALL.BAT`即可将uCOS-II安装到指定的硬盘位置，并包含多个示例和相关的目录结构。 这个资源涵盖了创建消息队列的关键函数`OSQCreate()`，以及在嵌入式开发环境中使用RTOS uCOS-II的基础知识，包括安装和测试环境的设置。这对于理解并实际操作基于uCOS-II的系统是非常有价值的。