SELinux初始化安全标识符与MPU6050卡尔曼滤波算法

"SELinux基础知识与初始安全标识符-mpu6050卡尔曼滤波算法推导" SELinux（Security-Enhanced Linux）是一种强制访问控制（MAC）系统，旨在提升Linux操作系统的安全性。它通过策略规则来规定进程可以访问哪些资源，从而实现精细的权限管理。初始安全标识符（Initial Security Identifier，简称初始SID）是SELinux中一组特殊的SID，它们在系统启动初期和特定条件下使用。 初始SID主要应用于以下场景： 1. **系统初始化**：在策略加载之前，部分客体（如内核创建的对象）会使用初始SID进行标记。例如，`kernel` SID用于内核创建的客体，`file` SID则用于文件相关的客体等。 2. **安全上下文缺失**：当客体的安全上下文无效或丢失时，初始SID，尤其是`unlabeled` SID，会作为一个临时替代，允许有限的访问权限，防止不适当的访问，直到客体被重新标记或销毁。 表10-4展示了FC 4系统中的一些初始SID及其用途： - `kernel`：适用于内核创建的客体和系统资源。 - `security`：用于security客体实例。 - `unlabeled`：用于安全上下文无效的客体。 - `file`：文件相关的客体默认安全上下文。 - `port`：端口关联的套接字客体默认安全上下文。 - `netif`：网络接口的默认安全上下文。 - `node`：节点关联的node客体的默认上下文。 - `sysctl`：proc文件系统系统客体的默认上下文。 SELinux策略在系统启动时会加载，策略加载后，初始SID会被相应的真实安全上下文替换。然而，如果策略更新导致某些用户、角色或类型的定义变化，使得安全上下文无效，这些无效的上下文会被映射为`unlabeled` SID，确保系统的安全控制不会因此崩溃。 本书面向对理解、编写、修改和管理SELinux策略感兴趣的读者，特别是对Linux/Unix有深入理解的用户和系统管理员。通过学习，读者将掌握SELinux策略语言和安全模型，从而更好地利用SELinux提高系统的安全性。书中分为三个部分，涵盖MAC概念、SELinux架构和机制，以及策略语言的详细讲解，帮助读者逐步理解和应用SELinux增强技术。