FANUC机器人安全与操作指南

“发那科机器人程序员课程.ppt” 这篇PPT涵盖了发那科(FANUC)机器人的安全注意事项、不可使用的情况、安全操作规程以及机器人系统的组成等方面的知识。以下是详细内容： 1. 安全注意事项： - FANUC机器人用户必须确保自身安全，公司不承担安全责任。 - 程序设计者、系统设计调试者和安装者需熟悉编程、系统应用和安装。 - 机器人能高速移动，因此存在特殊风险，如燃烧环境、爆炸环境、无线电干扰、水或液体中操作、载人或动物、禁止攀爬以及其他潜在危险。 2. 不可使用机器人的场合： - 示教和手动操作时，避免戴手套，使用低速倍率以增加控制性，预判运动趋势，确保无干涉路径，保持工作区清洁无杂物。 3. 安全操作规程： - 在运行前了解机器人任务，掌握相关开关、传感器和控制信号，熟知紧急停止按钮位置。 - 即使机器人静止，也可能在等待信号，因此不能掉以轻心。 4. 机器人系统组成： - 包括控制柜、系统软件和周边设备。 - 控制柜是机器人控制的核心，系统软件处理各种指令和数据，周边设备可能包括输送线、工件定位装置等。 - 机器人由伺服电机驱动，包含绝对值脉冲编码器、伺服电机和抱闸单元等部分。 5. 机器人的应用领域： - 弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割和激光焊接等。 - 各种应用需要不同型号的机器人以适应不同的负载和工作范围。 6. 常规机器人型号： - M-1iA：4/6轴，手部负重0.5kg。 - LRMate200iC：6轴，5kg。 - M-10iA：6轴，10（6）kg。 - M-20iA：6轴，20（10）kg。 - R-2000iB：6轴，负重有多种选择，如210、165、200、100、125、175kg。 - M-710iC：6轴，50（70，20）kg。 以上内容为发那科机器人操作和编程的基础知识，对于理解和安全操作FANUC机器人至关重要。