OpenNI用户手册：中文指南

是OpenNI？ OpenNI是一个开源框架，主要用于自然交互（Natural Interaction，NI）和传感器设备的编程，特别是与体感技术相关的应用。它为开发者提供了一个标准化的接口，使得创建能够理解和响应人类动作的应用程序变得更加简单。OpenNI的目标是促进跨平台的体感设备兼容性，如微软的Kinect，以及其他类似的3D摄像头。 2.3 抽象分层视图 OpenNI的设计基于抽象分层的概念，这允许它将复杂的传感器数据处理和交互逻辑分解为多个层次。这些层次包括上下文、生产节点、生产链等，每个层次都专注于特定的任务，从而简化了开发者的工作。 3 概念 3.1 模块（Modules） OpenNI中的模块是软件组件，它们实现了特定的功能集，比如传感器驱动、数据处理算法等。这些模块可以被加载到运行时环境中，提供服务给其他部分的系统。 3.2 生产节点（Production Nodes） 生产节点是OpenNI架构的核心元素，它们负责生成或处理数据。例如，一个摄像机节点可以捕获图像数据，而一个骨架追踪节点可以解析这些图像以识别用户的身体部位。 3.3 生产链（Production Chains） 生产链是由多个生产节点连接组成的数据处理流程。它们描述了数据如何从一个节点流向另一个节点，以完成特定的任务，如图像预处理、特征提取等。 3.4 能力（Capabilities） 每个生产节点都有其特定的能力，表示它可以执行的操作。例如，一个节点可能有颜色图像捕获的能力，而另一个节点可能具有骨骼追踪的能力。开发者可以通过查询节点的能力来确定其功能。 3.5 生成和读取数据 OpenNI提供了一种统一的方式来处理数据的生成和读取。生产节点可以生成数据流，而消费者节点则可以订阅并处理这些数据。数据通常以缓冲区的形式传输，并且可以异步地进行，提高效率。 3.6 模拟节点（Mock Nodes） 模拟节点用于测试和调试目的，它们可以模拟真实传感器的行为，帮助开发者在没有实际硬件的情况下进行开发和测试。 3.7 应用和锁节点间共享设备 OpenNI允许多个应用程序同时访问同一设备，通过设备锁定机制来协调并发访问，确保数据的一致性和正确性。 3.8 授权（Licensing） OpenNI遵循GNU通用公共许可证（GPL），这意味着源代码是开放的，可以自由分发和修改。然而，使用OpenNI开发的应用程序必须符合GPL的条款，尤其是关于源代码公开的规定。 3.9 通用框架实用程序 OpenNI提供了一些通用工具和库，如记录器，可以用于记录和回放传感器数据，方便开发者进行调试和分析。 3.10 记录器（Recorder） 记录器功能允许开发者将传感器数据记录到文件中，然后在不同的时间或不同的环境中回放，这对于测试和优化应用程序非常有用。 3.11 生产节点的错误状态 OpenNI生产节点可以处于多种状态，包括初始化、运行、错误等。开发者可以通过查询节点状态来诊断和解决潜在的问题。 4 向后兼容 OpenNI设计时考虑到了向后兼容性，意味着新版本通常能够兼容旧版本的代码，降低升级时的迁移成本。 5 准备开始 5.1 支持平台 OpenNI支持多种操作系统，如Windows、Linux和Mac OS X，使得开发者可以在广泛的平台上工作。 5.2 主要对象（Main Objects） OpenNI的主要对象包括上下文、节点、接口等，它们是开发者与OpenNI框架交互的基础。 OpenNI提供了一个强大的、灵活的框架，使得开发者可以轻松地集成体感技术到他们的应用中，无论是游戏、教育还是其他领域。通过理解和利用OpenNI提供的各种概念和工具，开发者可以构建出更加直观、自然的用户交互体验。