ADAMS软件在控制系统设计中的应用-C++17特性

"创建控制环节-c++17新特性" 本文主要探讨了ADAMS/View的控制工具箱在机械系统模型中的应用，特别是在C++17新特性背景下，如何利用控制工具箱进行控制系统设计。首先，介绍了控制工具箱提供的简单线性控制环节和滤波器，如PID环节和预滤器，这些都是构建控制系统的基础组件。 控制系统的设训流程分为以下几个步骤： 1. 方案设计图：在建立机械系统模型之后，首要任务是绘制控制系统的方案设计图。这包括输入环节、控制环节、模型和开关环节。设计图能够清晰地展示各部分之间的关系，输入信号可以是外部或内部信号，而输出信号则可能涉及模型的测量信息或其他控制环节。 2. 创建输入环节：这是构建控制环节的第一步，需要设置输入函数，将所有输入信息与控制环节连接，形成完整的信号传递路径。 3. 创建控制环节：依据设计方案，创建所需的控制环节，并将它们相互连接。这些环节可能包括PID控制器、预滤器等，它们与输入环节和模型相互作用，实现对机械系统动态特性的调节。 在ADAMS软件中，用户可以利用其强大的功能直接创建参数化的机械系统模型，导入来自其他CAD软件的几何模型，并施加约束、力/力矩及运动激励，进行动力学仿真分析。通过这种方式，工程师可以在设计阶段预测产品性能，优化设计，节省时间和成本。 本书还涵盖了ADAMS的使用经验分享，通过大量工程实例，详细讲解了ADAMS的设计流程、动力学仿真分析、二次开发以及与其他控制软件和有限元分析软件的集成。旨在帮助读者掌握ADAMS软件，进行有效的系统分析。 尽管本文主要讨论的是控制系统设计，但同时也提到了C++17的新特性，暗示在控制环节的创建过程中，可能利用了C++17的新语言特性，如更高效的并发处理、类型安全性和模板改进等，来提升控制软件的性能和易用性。 总结来说，ADAMS/View的控制工具箱为机械系统模型的控制设计提供便利，结合C++17的新特性，可以创建更加高效、精确的控制系统。通过学习和实践，工程师能够更好地利用这些工具进行虚拟样机的创建和动力学仿真实验，从而提高产品设计的质量和效率。