本文介绍了Ouster激光雷达（LiDAR）数据丢包排查的指导文档。数据丢包是网络设备数据通讯过程中常见的问题，对设备的正常使用有很大的负面影响。激光雷达是用于检测环境中的目标物、环境轮廓并输出点云数据的设备，点云数据量大且输出频率高，所以常采用千兆以太网进行数据通讯。
千兆以太网数据通讯对网络硬件有较高的要求。首先，数据接收设备的网卡必须支持千兆以太网。其次，对网线的品质有一定要求，至少需要使用CAT5E类网线，甚至还有CAT6类及以上的网线。网线的质量越好，通讯效果也越好。此外，网线的长度也有要求，相比百兆网络不能随意拉长网线，否则可能会出现丢包问题，并且很难查明问题的原因。
Ouster激光雷达的数据通讯也采用千兆以太网。为了解决激光雷达使用过程中可能遇到的丢包问题，我们提供了一份文档，可以帮助用户排查问题。该文档是由Ouster的Field Application Engineer编写的，标题为"激光雷达点云丢包简明判别手册"，可以通过邮件联系chris.chen@ouster.io获取。在文档中，明确标注了激光雷达的数据传输采用的是千兆以太网通讯。
为了实现可靠的点云数据传输，需要确保主机的网卡支持千兆网络。如果在网络连接中使用了交换机，该交换机必须是千兆以太网交换机。只有满足这些条件，才能保证激光雷达数据的可靠传输。
总结：
激光雷达数据丢包是一种常见的网络通讯问题，会给设备的正常使用带来负面影响。Ouster激光雷达采用千兆以太网进行数据传输，对网络硬件有较高要求。为了解决激光雷达使用过程中可能出现的丢包问题，提供了一份名为"激光雷达点云丢包简明判别手册"的文档，通过邮件联系可以获取。该文档明确指出，要实现可靠的点云数据传输，需要确保主机的网卡支持千兆网络，如果使用交换机，在连接中也需要使用千兆以太网交换机。只有满足这些条件，才能保证激光雷达数据的可靠传输。
