"本文档是Rockchip PIN-CTRL开发指南的一部分，主要讲解了与三菱MC Q L系列通信协议相关的报文格式，特别是针对QJ71C24N等型号的可编程控制器。文档介绍了如何解读指令报文的格式以及在读取和写入数据时的传输顺序。同时，它强调了安全注意事项，包括在运行时的操作安全和设计时的互锁电路配置，以防止系统出现误动作或故障。"
在通信协议中，报文格式是数据交换的基础。在“报文格式—rockchip pin-ctrl 开发指南 v1.0-20160725”中，特别提到了3.1章节的报文结构，这适用于QnA兼容的3E/3C/4C帧和4E帧的数据通信。报文格式的说明涉及了指令说明项的阅读方法，以及在与C24系列通信时的数据传输方式。
对于数据读取，外部设备通过可编程控制器CPU接收数据，报文分为A部分（由外部设备至CPU）和B部分（由CPU至外部设备）。数据传输应遵循从左至右的顺序，例如A部分从ENQ开始向右发送。而在数据写入时，C部分代表由外部设备到CPU的传输，同样遵循从左至右的顺序。
文档中的关键点指出，当可编程控制器接收到指令报文并处理完A部分或C部分后，会发送响应报文并进入下一个报文的接收等待状态。这强调了通信过程中的交互性和响应性。
此外，标签“三菱 MC Q L 通信协议”表明，这个指南是关于三菱MELSEC-Q/L系列的通信协议，这些设备包括QJ71C24N、QJ71C24N-R2等型号。这些通信协议是确保三菱可编程控制器与外部设备（如个人计算机或智能功能模块）安全、有效通信的基础。
在安全注意事项部分，文档警示了在运行和设计阶段需要遵循的重要规则。例如，当在运行中进行控制或数据更改时，应设置互锁电路以确保系统安全；同时，不应向智能功能模块的“系统区”写入数据，也不应对“禁止使用”的信号进行输出，否则可能导致系统错误操作。
总结来说，这份指南详细阐述了使用Rockchip PIN-CTRL与三菱MC Q L系列可编程控制器进行通信时的报文格式和安全操作，对于开发者理解和实现正确的通信协议至关重要。在实际应用中，遵循这些规则可以减少错误并确保系统的稳定运行。
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