英威腾DB-100英文手册：伺服技术详解与MODBUS通讯

英威腾DB-100英文手册是一份全面的指导文档，专为对外培训提供，帮助用户深入了解这款伺服驱动器的各个方面。手册详细介绍了伺服驱动器内部结构与连接，包括但不限于： 1. 内部接线定义：手册中列出了SV-DB100-XXX-X-1R等接线端子的用途，如字母A到D、EFG等代表不同的输入/输出（I/O）信号，用户需要正确识别和连接这些端子以确保伺服系统的正常工作。 2. 报警代码解释：警告和注意事项部分涵盖了伺服驱动器可能遇到的各种问题及其解决策略，如UVW R ST T等可能是特定故障代码，用户应熟知这些代码对应的具体含义，以便及时诊断和处理。 3. MODBUS通讯：手册还涵盖了MODBUS通讯标准协议，这对于通过该协议与DB-100进行数据交换的用户来说至关重要，理解其细节有助于高效地进行设备控制和监控。 4. 电磁刹车设置：用户需确保电路设计能够通过伺服驱动器和外部紧急停止装置激活电磁刹车，特别强调了24V电源供应的独立性和短路电线B2和B3的处理方法。如果使用外部再生制动电阻，需要遵循正确的连接方式以避免电击风险。 5. 安全接地：安全接地是防止电气伤害的关键步骤，手册强调了伺服驱动器的正确接地技术，确保操作人员的人身安全。 6. 输出连接：最后，手册指导用户如何正确连接驱动器的输出U、V、W端，这关系到电机的正常运行和负载控制。 这份英威腾DB-100英文手册提供了详尽的技术支持，无论是初次接触还是经验丰富的用户，都能从中获益良多，以充分掌握和利用DB-100伺服驱动器的性能和功能。