高速精密压电电液伺服阀与改进模糊控制方法

本文主要探讨了"高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法"这一主题，发表于2009年的哈尔滨工业大学学报。作者周森磊等人针对电液伺服阀在实际应用中的静、动态性能提升需求，提出了创新的设计思路。他们利用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级，这种结构的优势在于能够提供更高的速度和精度，适应现代工业自动化系统对伺服阀响应速度和控制精度的要求。 传统的电液伺服阀可能存在非线性和不确定性的问题，这可能会影响系统的稳定性和控制精度。为解决这些问题，研究人员开发了一种改进的自调整函数模糊控制系统。该方法的关键在于，通过将系统偏差和偏差变化量在闭区间内进行归一模糊量化，将调整因子转化为调整函数，并实现比例因子的自适应调节。这种方法旨在减少迟滞非线性导致的系统振荡现象，从而提高模糊控制器的控制精度。 实验结果显示，新型压电型电液伺服阀在静态条件下表现出极低的迟滞环，小于0.1%，显示出极高的精度。此外，其分辨率优于0.03%，这意味着在闭环控制状态下，其响应频率带宽达到了惊人的700Hz以上，这在工业自动化和精密控制领域具有显著优势。 本文的研究不仅提升了电液伺服阀的技术水平，还为解决实际应用中的非线性控制问题提供了有效的解决方案。对于从事机械工程、自动化控制以及精密仪器制造的人来说，这篇论文提供了有价值的设计理念和技术支持，推动了相关领域的技术进步。