EDPF-NTPlus控制算法手册：SAMA与PID详解

"sama控制算法参考手册" 该文档是北京国电智深控制技术有限公司编写的控制算法参考手册，版本为1.4（编号UG006），主要针对的是EDPF-NTPlus平台。手册详细介绍了多种控制算法，包括SAMA图的运用，旨在帮助读者理解和应用这些算法。 手册经过多次修订，自2006年至2009年增加了多种新的功能和算法。例如，Rev1.1增加了PID2、SEL2X、SELMEDIAN等算法，Rev1.2增加了新驱动级算法和工质热力性质算法，Rev1.3加入了VC1模块算法，Rev1.4则进一步增加了ABS、CLOCK、LN、POWER等数学函数以及一系列比较、限幅、积分、平均等控制算法，并对部分原有算法如PID2、COMAI等进行了优化。 手册内容分为多个章节，涵盖了控制算法的基础知识和具体应用。第1章概述部分，阐述了算法的分类、组态方法、相关文档以及约定。第2章算法简介中，讲解了算法参数、算法跟踪、算法状态和无效点检查等概念。第3章详细解析了各种输入输出类型，如AIref（模拟量输入引用）、ALinkIn（模拟量页连接输入）、AOref（模拟量输出引用）等，还包括了开关量和GP点的输入输出引用。第4章重点介绍了模拟量算法，如ABS（绝对值）、ACCUM（累积）、ANALOGEQ（赋值）、APSIG（信号发生器）、APTOGP（模拟量转GP）等，涵盖了一系列数学和控制运算。 此外，手册还包含了其他数学函数，如三角函数（ARCCOS、ARCSIN、ARCTAN）、指数函数（EXP）、对数函数（LN）、幂函数（POWER）、符号函数（SIGN）等，以及一些特殊用途的算法，如CRAMP（限幅）、LIMITER（限制器）、COMPARE（比较）、INTEGRAL（积分）、MAI、MAO、MDI、MDO（移动平均）和HARTAD（HART协议转换）。这些算法在实际的控制系统中有着广泛的应用，能帮助用户进行复杂控制任务的处理。 通过这份手册，读者可以系统地学习和掌握控制系统的算法原理和操作，对于从事自动化控制、过程控制领域的工程师和技术人员来说，是一份非常宝贵的参考资料。