QT调用VS2008生成DLL实现主轴刚性攻丝控制

"这篇文档主要介绍了在FANUC数控系统中如何实现基于其他路径的主轴刚性攻丝，以及如何在Qt环境中调用Visual Studio 2008生成的DLL和LIB文件。文档适用于FANUC系统的调试工作，特别是涉及到多路径主轴控制和信号选择的场景。" 在FANUC数控系统中，基于其他路径的主轴刚性攻丝是一种高级功能，允许在不同路径之间灵活切换主轴执行攻丝操作。这在双路径或多路径的机械中非常有用，可以通过路径间主轴控制功能来实现。主要有两种情况： 1. **不使用多主轴控制功能**： - 通过设置参数SPR(No.3703#4)为"1"，可以像使用S指令一样操作主轴选择信号，从而切换路径1或路径2的主轴跟随另一个路径的刚性攻丝指令。 - 主轴选择信号包括SLSPA<G063.2>（路径1的主轴受控于路径2）和SLSPB<G063.3>（路径2的主轴受控于路径1）。 2. **使用多主轴控制功能**： - 设置EMS(No.3702#1)为"0"，2P2(No.3703#0)和SPR(No.3703#4)为"1"，可以在任意路径执行任意主轴的刚性攻丝。 - 可以通过信号SWS1<G27.0>、SWS2<G27.1>、SWS1#2<G1027.0>和SWS2#2<G1027.1>选择执行攻丝的主轴。 - 也可以使用地址P的指令，通过MPP(No.3703#3)设定为"1"，在S指令中添加P地址来选择主轴，P的值和对应的主轴需预先在参数(No.3781)中设定。 在进行此类操作时，需要注意： - 指令攻丝的路径和执行攻丝的主轴必须一一对应。 - 执行其他路径主轴的刚性攻丝时，需先将执行攻丝的主轴设置为主轴控制方式。 - 该功能不适用于基于伺服电机的刚性攻丝。 同时，文档还涵盖了在Qt环境中调用Visual Studio 2008生成的动态链接库（DLL）和库文件（LIB），这对于开发嵌入式系统或跨平台应用程序至关重要。虽然具体步骤未详细说明，但通常涉及设置正确的库路径、链接选项以及头文件路径，确保Qt项目能够找到并正确使用VS2008编译的库。 调试FANUC系统涉及多个方面，包括硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC（可编程控制器）调试、刚性攻丝调试、主轴定向、主轴CS轮廓控制、I/OLink轴控制以及以太网和数据服务等。每个环节都有详细的参数设定、信号处理和调试步骤，确保系统稳定、高效运行。