OpenCV实战：图像校正与文档矫正技术

本篇文章主要介绍了如何使用OpenCV实现图像校正功能，包括以下几个关键知识点： 1. **需求分析**： - 需求1：利用OpenCV的仿射变换函数进行图像的基本变换，如平移、旋转和缩放，以满足图像预处理的需求。 - 需求2：学习透视变换原理，并通过OpenCV函数或自定义代码实现对矩形的透视变换，并可视化结果。 - 需求3：识别并校准倾斜拍摄的纸张，通过图像处理找到其轮廓和位置，调整为垂直视图。 - 需求4：实现文档校准，包括滤波、边缘提取、边缘识别（霍夫变换）以及透视变换，以纠正文档的变形。 2. **实现策略**： - 在图像处理流程中，先通过OpenCV函数进行基础变换，然后重点在于实现仿射和透视变换。 - 仿射变换作为透视变换的一种特殊情况，可以通过透视变换实现仿射变换。 - 文档校准步骤具体包括：使用滤波器去除噪声（如均值滤波和闭运算），边缘检测，通过霍夫变换找到边界信息，以及调用OpenCV函数执行透视变换以纠正图像变形。 3. **代码实现**： - 提供了一个名为`main_transform`的函数，用于集成所有变换操作，并展示和保存处理后的图像。尽管最初计划使用OpenCV内置的仿射和透视函数，但后来作者选择自己编写这些函数。 - 手动实现了`toushibianhuan`和`toushibianhuan_gai_fangshebianhuan`这两个函数，分别用于透视变换和调整形状的透视变换。 - 透视变换的实现涉及到获取变换矩阵，这通常通过`getPerspectiveTransform`函数完成。 4. **注意事项**： - 所有函数都在`.h`头文件中定义，确保在主函数中正确调用。 - 图像输入路径需要提前设置好。 - 代码示例展示了对图像进行旋转、透视、平移、缩小以及仿射变换的实际效果。 通过以上步骤，本文提供了一种实用的方法来使用OpenCV对图像进行校正，适用于各种图像处理场景，特别是文档校准和几何变换应用。