Lexium23 Plus伺服驱动器电气参数详解

"施耐德电气 Lexium23 Plus系列伺服驱动器用户手册" 这篇文档是施耐德电气的Lexium23 Plus系列伺服驱动器的用户手册，详细介绍了该系列伺服驱动器的各项电气参数和技术规格。该驱动器适用于工业领域，强调在牢固连接后才能操作。以下是关键知识点： 1. **电源规格**： - 伺服驱动器支持三相或单相220VAC电源，允许电压变动范围为三相170~255 VAC，单相200~255 VAC。 - 冷却方式分为自然冷却和风扇冷却，根据功率不同选择。 2. **输出能力**： - 提供了多种功率选项，从100W到7.5kW，每种功率对应的连续输出电流不同。 3. **编码器系统**： - 驱动器配备20-bit编码器，提供1 280 000 p/rev的分辨率，确保高精度的位置控制。 4. **主回路控制**： - 使用SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制，提高效率和动态性能。 5. **位置控制模式**： - 支持最大输入脉冲频率高达500K/4Mpps（差动传输）或200Kpps（开集极传输）。 - 脉冲指令模式包括脉冲+符号、A相+B相和CCW/CW脉冲。 - 电子齿轮比可设定为N/M倍，范围在1/50至25600之间。 6. **速度控制模式**： - 模拟指令输入电压范围为0 ~ ±10 VDC，输入阻抗为10KΩ。 - 速度控制范围可达1:5000至1:3000，频率带宽最大1kHz。 - 支持外部模拟指令控制或内部寄存器控制，并有低通及S曲线平滑滤波。 7. **安全与性能**： - 速度校准率在额定速度下，外部负载额定变动最大0.01%，电源±10%变动最大0.01%，环境温度变化0~50°C时最大0.01%。 8. **其他功能**： - 设备具有内置动态刹车功能，支持前馈补偿和转矩限制的参数设定。 - 提供多种可配置的输入和输出，以及丰富的监控功能。 9. **安装与调试**： - 包含机械安装、电气安装指导，以及使用调试软件进行调试的步骤。 10. **运动控制**： - Lexium23 Plus系列支持多种运动控制功能，适合工业自动化应用。 手册还包含安全信息、环境条件、尺寸、认证和一致性声明等重要章节，确保用户在安装、调试和运行过程中遵循正确的操作规程，以保证设备的正常工作和安全。