限制机器人动作速度：HDF-EOS转GeoTIFF工具Heg_2.15官方指南

本篇文档是关于雅马哈(CPR612C102/C124)四轴机器人控制器的官方使用说明，特别关注了限制机器人动作速度的安全措施。在机器人系统中，为了保障操作员安全，机器人的动作速度被限制在250mm/sec以下，这是在维护模式下的标准设定，旨在防止意外碰撞。这个速度限制并非ISO13849-1定义的安全关联功能，不具备PL（Performance Level）级别的安全性能，因此用户需自行评估风险并采取必要措施，如使用使能装置。 文档强调了操作者在使用机器人时应遵循的警告标识和安全指南，包括机器人与控制器的整体注意事项、设计细节、搬运与安装、运行时的安全对策、点检维护以及废弃过程中的处理。例如，当机器人与人员发生意外接触时，有专门的处理方法提供，同时还提醒用户注意强力磁场的影响。 章节“7.1机器人的保护功能”详细介绍了机器人具备的一些保护机制，而“7.2关于剩余风险”则提示用户理解可能存在的风险并采取应对措施。此外，针对工业作业者的特别教育也有所提及，以确保他们正确理解和使用机器人。 在整个操作手册中，不仅包含了基本的操作流程，如接通电源、紧急停止的解除、手持编程器的使用，还涵盖了操作键和功能键的详细说明，以及与控制器的连接方式和画面设置的调整。用户在使用过程中应严格按照手册指导进行，以确保机器人操作的安全性和有效性。