经典计算机视觉教材：《计算机视觉：算法与应用》简介

《计算机视觉：算法与应用》是一本经典的计算机视觉教科书，由Richard Szeliski编写，首次发布日期为2010年8月18日。本书专注于介绍计算机视觉的基本原理、技术及其在实际应用中的各种算法。作者鼓励读者访问官方网站<http://szeliski.org/Book/>获取更多信息，非商业和个人用途的电子版仅限于个人使用，不得进行任何形式的发布或再分发。 第一部分，"Introduction"，为读者揭示了计算机视觉的历史背景，简要概述了该领域的核心目标，并提供了一个课程大纲，帮助读者理解课程的结构和学习路径。书中使用的符号系统也在此处介绍，以确保沟通的清晰性。 第二章"Image Formation"探讨了图像形成的几何基础知识，包括基本的几何形状和变换，以及光度学在图像形成中的作用。此外，还介绍了数字相机的工作原理，展示了如何从物理世界捕捉和转换成数字图像。 第三章"Image Processing"深入研究了图像处理的各种方法，涵盖了点运算、线性滤波、邻域操作、傅里叶变换、金字塔和小波分析，以及几何变换。这些技术对于去除噪声、增强图像质量和执行初步特征提取至关重要。 第四部分"Feature Detection and Matching"涉及关键点检测和匹配，讨论了如何识别和匹配图像中的局部特征，如点和斑块，以及边缘和直线，这对于对象识别和跟踪至关重要。 第五章"Segmentation"聚焦于图像分割，介绍了诸如主动轮廓、分裂合并、均值漂移和模态查找、归一化割、图割（Graph Cuts）和能量基方法等技术，这些用于将图像划分为有意义的区域，有助于场景理解和物体识别。 第六章"Feature-based Alignment"探讨了二维和三维特征的匹配和对齐技术，这在三维重建、运动分析和场景理解中扮演着核心角色。 《计算机视觉：算法与应用》是一部全面且深入的教材，它不仅阐述了基础理论，还提供了丰富的实践案例和应用实例，是学习和研究计算机视觉领域的理想资源。无论是对初学者还是专业人士来说，这本书都是一份宝贵的参考资料。