TMC5160数据手册：高功率步进电机控制器

"该文档是关于汇川技术的汽车电子电机控制器，具体型号为l6210024的v3.1版本。文档包含了对TMC5160这款集成电路的详细介绍，该芯片是用于两相步进电机的高功率控制驱动器，适用于多种行业应用，如机器人、工业自动化等。TMC5160的特点包括其集成的SPI和单线UART通信接口，支持sixPoint™运动控制，microPlyer™微步插值，以及编码器接口和参考开关输入。此外，它还具备stealthChop2™、spreadCycle™、dcStep™、stallGuard2™和coolStep™等高级功能，确保电机运行安静、高效并具有智能保护和诊断功能。" 在电机控制领域，TMC5160是一款关键的集成电路，它为两相步进电机提供了高达20A线圈电流的驱动能力，同时需要外部MOSFETs配合工作。TMC5160的数据手册详细阐述了它的核心特性，如sixPoint™运动控制器，这种控制器能实现更精细的运动规划。microPlyer™功能则允许步进/方向接口支持微步插值，提高电机定位精度。芯片的工作电压范围在8至60V直流之间，适应性强。 TMC5160采用了一系列创新的电机控制技术，如stealthChop2™斩波模式，能确保电机在运行时几乎无声，提供平滑的运动体验。spreadCycle™技术则是一种高动态电机控制斩波器，增强了电机的响应速度。dcStep™功能根据负载条件动态调整速度，而stallGuard2™则是一个无传感器的负载检测机制，提高了系统的可靠性。coolStep™电流控制技术显著降低了能耗，最高可达75%，并且芯片还集成了被动制动和空转模式，确保了电机的安全运行。 在保护和诊断方面，TMC5160提供了全面的解决方案，包括编码器接口和两个参考开关输入，可以进行精确的位置监控和反馈。此外，它还采用了紧凑的9x9mm² TQFP48或8x8mm² QFN封装，便于系统的小型化设计。这些特性使得TMC5160成为广泛应用中的理想选择，如机器人、纺织机械、包装设备、高速3D打印机、医疗设备、视频监控等多个领域。