汽车ABS控制系统研究：基于车轮减速度和滑移率的仿真分析

"基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究，通过结合多体系统动力学与智能控制理论，深入探讨汽车制动防抱死（ABS）控制系统。该研究运用ADAMS/CAR构建了包含各种车辆子系统的多体力学模型，并在Matlab/Simulink中设计了双门限控制ABS模型，最后通过ADAMS/Control接口实现模型的集成与协同仿真，以评估控制算法的实际效果。" 本文主要介绍了一种基于车轮减速度和滑移率的汽车制动防抱死系统（ABS）控制策略的研究。首先，作者们运用多体系统动力学工具ADAMS/CAR构建了一个详尽的汽车模型，该模型涵盖了汽车的前、后悬架系统、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系统、轮胎力学模型以及车身。模型中还考虑到了诸如轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性特性，以更精确地模拟车辆的动态行为。 接着，研究者使用Matlab/Simulink设计了一个基于车轮减速度和滑移率的双门限控制算法。这种控制策略旨在防止车轮在制动过程中出现抱死，确保车辆在紧急刹车时仍能保持一定的操控性能。通过双门限控制，系统能够实时监测并调整制动力度，以保持车轮的最佳滑移率范围。 为了验证这一控制算法的有效性，研究者利用ADAMS/Control接口将ADAMS中的车辆模型与Matlab/Simulink中的控制模型进行集成，进行协同仿真。通过对常规制动与ABS控制下的仿真结果对比分析，研究发现双门限控制策略在防止车轮抱死、提高制动性能方面具有较强的实用性。 关键词涉及到ABS系统，逻辑门限值控制，滑移率，ADAMS仿真软件，以及Matlab编程环境。该研究对于车辆工程领域的初学者来说，是一份很好的入门资料，可以帮助他们建立起对现代汽车控制系统和仿真技术的理解，同时也反映了当前时代在汽车技术领域的最新发展。 这篇论文详细阐述了如何运用多体动力学模型和智能控制理论来设计和评估汽车ABS系统，通过实际的仿真结果证明了双门限控制策略在提高车辆制动性能方面的优势，对于汽车工程研究和教育具有重要的参考价值。