vxWorks操作系统常用函数手册

"vxWorks常用函数速查，涵盖了vxWorks操作系统中的关键函数，包括任务管理、消息队列、信号量、IO、看门狗、日志输出以及网络套接字等。这些函数是vxWorks开发中的基础，提供了一种高效、统一的方式来处理操作系统的核心功能。" 在vxWorks操作系统中，开发者经常使用的函数涉及多个库，每个库都服务于特定的系统功能。以下是对这些库及其相关函数的详细解释： 1. **任务管理（taskLib.h）**：这个库提供了创建、删除、挂起、恢复和查询任务的函数，如`taskSpawn()`用于创建新任务，`taskDelete()`用于删除任务，`taskSuspend()`和`taskResume()`用于控制任务执行状态。 2. **消息队列（msgQLib.h）**：消息队列是进程间通信的重要工具，`msgQCreate()`用于创建消息队列，`msgSend()`和`msgReceive()`用于发送和接收消息。 3. **信号量（semLib.h）**：信号量用于同步和保护共享资源，`semBCreate()`创建二进制信号量，`semTake()`和`semGive()`用于获取和释放信号量。 4. **IO系统（ioLib.h）**：`ioLib.h`包含了一系列与IO操作相关的函数，如`open()`、`read()`、`write()`、`ioctl()`和`close()`，它们分别用于打开、读取、写入、设置设备参数和关闭文件描述符。此外，还有内存文件操作，如`memDrv()`、`memDevCreate()`、`memDevCreateDir()`和`memDevDelete()`，用于管理伪内存设备。 5. **看门狗（wdLib.h）**：看门狗定时器用于监控系统的正常运行，`wdStart()`启动一个定时器，`wdStop()`则停止它，`wdTick()`更新定时器的计数值。 6. **日志输出（logLib.h）**：`logLib`库提供日志记录功能，如`logMsg()`用于记录信息，`logErr()`用于记录错误信息。 7. **网络套接字（socket.h）**：在vxWorks中，`socket.h`包含了网络编程所需的所有函数，如`socket()`创建套接字，`bind()`绑定套接字到特定地址，`connect()`连接到远程服务器，`listen()`监听连接请求，`accept()`接受连接，`send()`和`recv()`用于数据传输，以及`close()`关闭套接字。 8. **多IO监听（selectLib.h）**：`select()`函数允许程序同时等待多个文件描述符的事件，提高了程序的并发处理能力。它可以监视读、写和异常事件，`select()`函数的返回值指示了哪些文件描述符已经准备好进行相应的操作。 了解并熟练掌握这些函数是vxWorks开发的基础，能帮助开发者更高效地构建和维护实时操作系统应用程序。通过使用这些库，开发者可以创建复杂的并发系统，确保任务间的同步，实现高效的IO操作，并进行可靠的网络通信。